机器人灵巧手行业报告：灵巧手硬件的五大方向（30页）

行业报告下载 2025年05月09日 08:30 管理员

人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这种泛化性的核心。工业机器人一般使用专用的夹爪进行操作。夹爪是针对特定任务设计的执行器，具有成本低、效率高的优势，但通用性差。而人形机器人的操作对象具有不确定性，需要执行器具备高度的灵活性，也就是需要灵巧手。我们认为人形机器人所提供的价值，将主要通过灵巧手的方式展现。灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。不同人形机器人的方案不同，灵巧手的成本占比也有波动。目前灵巧手价格占人形机器人整机成本约 20%-30%，是占比最高的零部件当前阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。当前灵巧手还只能完成人手的部分功能，软硬件均有较大提升空间，是当前阶段人形机器人硬件上的最大瓶颈。马斯克也曾坦言，灵巧手的研发难度和工程量可能占到整机开发的一半。从 AI 数据闭环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。因此，灵巧手是人形机器人传感器最丰富的零部件，在 AI 的数据闭环中有独特意义。