人形机器人灵巧手行业报告（31页）

行业报告下载 2025年06月02日 07:39 管理员

人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。目前，由于人形机器人尚未在下游终端应用领域实现规模化商业落地，部分核心零部件在人形机器人领域的应用由于处于产业早期因此尚未得到充分验证。我国人形机器人供应链仍处于持续构建中，未来有技术储备，能够率先进入量产供应链的公司有望脱颖而出。人形机器人的上游包括减速器、电机、丝杠、控制器、传感器等硬件部分，以及软件系统部分。在整条产业链中，从长期来看，最具价值的部分在于软件部分，即能够自研或掌握运动控制、人工智能算法等核心技术者，将掌控人形机器人的中枢与大脑，某种程度上将有望在技术层面主导人形机器人的发展方向和发展节奏；从当下看，价值占比高、增量空间大的主要是传感器、减速器、电机、丝杠等核心零部件。决策控制系统：是人形机器人的“大脑”，负责处理来自各种传感器的数据，做出决策并发送指令给执行机构。智能芯片是决策控制的核心，它集成了高性能处理器、内存和其他必要的计算资源，能够快速处理复杂的算法。控制器则负责协调各个子系统的运作，确保机器人的动作流畅、准确。智能感知系统：是人形机器人的眼睛、耳朵和感觉器官。摄像头用于视觉识别，可以捕捉环境图像，帮助机器人识别物体、人脸或导航路径。雷达则用于距离测量和障碍物检测，提高机器人的避障能力。麦克风收集声音信息，使机器人能够听到周围的声音，实现语音识别和交流。IMU（惯性测量单元）则用于测量机器人的姿态和加速度，对于保持平衡至关重要。

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