人形机器人灵巧手行业报告（62页）

行业报告下载 2025年06月13日 07:41 管理员

灵巧手核心为机械设计和结构设计，各家方案不一，可分为结构形式、驱动方式、传动方式、感知方式和材料等多方面。厂商灵巧手设计采用多种融合方式。驱动和传动为最核心设计，按照自由度与驱动源数量关系可以分为直驱和欠驱，绝大部分采用电机驱动（空心杯、无刷有齿槽）。传动方式种类多样，包括腱绳传动、蜗轮蜗杆、连杆、齿轮、微型丝杆等。此外触觉材料决定手部的感知能力，结构形式和使用材料影响体积、质量和寿命等。随着人形机器人下肢行走、跳跃等性能渐趋成熟，上肢灵巧手重要性开始体现。灵巧手是人形机器人操作性能的核心，决定机器人功能的上限，是具身智能的核心，未来2-3年人形机器人工业场景性能突破，依赖于灵巧手性能提升，而3-5年家庭场景突破依赖灵巧手+大脑。

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