灵巧手传感器行业报告：触觉传感器（42页）

行业报告下载 2025年05月14日 09:46 管理员

触觉传感器的柔性化：使传感器从物理特征上像皮肤一样柔软，并可以在任意载体表面进行测量，不受面积和结构影响。触觉传感器的柔性化有三种主要的途径： 1）触觉传感器中的敏感元件单元为刚性，利用柔性材料如硅橡胶作为传播媒介，接触面不携带传感功能，仅靠刚性传感器硬件获取信息。如，将六维力传感器放置在由硅橡胶组成的柔软皮肤内部，制成灵巧手的指尖； 2）敏感元件为刚性，由柔性组织结构组合而成，如使用网状设计，将各类电子线路嵌入柔软的薄膜上，如，可以形成网格状的集成阵列（如， 2×3的【宇树 DEX-5】等），或集成温度和触觉等（如，一种阵列式柔性传感器，薄膜的一面是半导体温度传感器，另一面是导电聚合物触觉传感器）； 3）触觉传感器自身是柔性材料，如具有压阻特性的压力敏感导电橡胶和具有压电特性的材料（如PVDF聚偏二氟乙烯等）。