传感器行业深度报告：触觉传感器（41页）

行业报告下载 2025年07月09日 06:50 管理员

全球触觉传感器行业市场规模快速增长：据GMI（Global Market Insight）数据，2024年全球触觉传感器市场规模达164亿美元，预计2024-2034年CAGR将达13.5%。下游来看，机器人作业环境不断向非结构化、复杂化发展，面向非工业环境的应用需求逐渐涌现，不断拓宽触觉传感器下游应用领域。根据华经情报网统计，2023年全球触觉传感器下游应用领域占比前三分别为制造业（42%）、航天航空&国防（27%）、汽车行业（17%）。视触觉传感器(VBTS)是一种基于视觉的触觉感知装置。与传统的单一维度力传感器不同，它能够同时感知法向力、切向力、相对滑动和物体的位姿等多维信息，非常接近人手的触觉信息维度。工作原理可以类比为微型的“接触成像系统”： GelSight 基于柔性传感器，利用软胶材料来接触物体，当物体接触传感器表面时，弹性材料会根据接触力的大小和方向产生不同程度的形变，借助特殊设计的光学系统和高分辨率摄像头，可以将微小形变放大并转换为清晰的图像（简单来说就是通过拍摄图像的形变来反推受力变化）。