谐波减速器行业报告（46页）

行业报告下载 2025年07月29日 07:01 管理员

工业机器人的谐波减速器的平均使用数量在3个左右。从工业机器人机器人的构造形态来看，每台六轴多关节机器人需要搭配6台精密减速器，其中负载10kg以主要使用谐波减速器；10-20kg及更高负载的机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器；负载30kg以上的，在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波减速器。工业机器人的谐波减速器使用量持续上升。受益我国制造业转型升级，智能制造发展迅速，2019-2024年工业机器人需求量持续上升，带动谐波减速器消费量持续上升。2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台，同比增长18.86%。在数控机床领域，单台加工中心及数控铣床可使用4台以上精密减速器，数控车床及车削中心、数字磨床等可使用3台以上精密减速器。高精度数控回转台和加工中心的四或五轴需要使用1-2台谐波减速器也需要使用谐波减速器。机床谐波减速器需求持续增长。随着我国机床行业需求结构不断升级，数控机床的加工精度、效率、质量、稳定性和可靠性等方面的要求不断提高，数控机床需求快速增长，带动机床谐波减速器领域需求。根据同花顺数据，我国2024年金属切削机床生产量达61.04万台，同比增长12.62%；2023年国内数控机床市场规模已达到4090亿元。

谐波减速器行业报告（46页）