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2025-07-04 37 汽车行业报告
自动驾驶实现方式:车辆要实现自动驾驶,需要依靠传感器、算法、底盘动力软硬件协同配合才能完成。车辆道路以及周围 环境通过传感器传输给感知和定位算法,根据自车和周围车辆以及道路可通行状态规划行驶路径,最后通过底盘控制完成车 辆行驶。 感知侧:自动驾驶车辆需要搭载多种传感器,如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等,以获取周围环境的信息。 决策层:自动驾驶车辆需要使用计算机视觉和机器学习技术,根据感知结果进行决策,如避让障碍物、变换车道等。 执行层:对车辆进行控制和操作,如刹车、加速、转向等,控制和执行技术需要根据感知和决策结果进行动作计划和执行。博世经典五域架构:在博世经典的五域 架构中,整车被划分为动力域、底盘域、 座舱域、自动驾驶域和车身域,完全集 成了所有控制功能。在博世域集中式架 构中,引入了DCU(域控制器)的概 念,每个域配置一个DCU,每个DCU 管理多个ECU。 三大功能域架构:跨域融合阶段,整车 功能在域的层面进一步集成,具有相似 性的多个域实现功能融合,因为底盘、 动力、车身域具备相似性,这三个域则 合并为整车控制域,与座舱域、智能驾 驶域并列为智能汽车的整车架构。
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