BEV 重卡发展复盘:政策引导+供给增加+电池价格下降,纯电动 BEV(Battery Electric Vehicle)重卡跑通部分细分市场,但目前...
2025-08-04 31 汽车行业报告
自动驾驶的分类:关于自动驾驶的分级,可以参考博世的这张图,它将自动驾驶划分为6个阶段:L0~L5,L0就是人类手动驾驶;L1是“脱脚”, 比如定速巡航,可以辅助驾驶;L2是“脱手”,除了脱脚之外还可以脱手,实现部分自动驾驶;L3是“脱眼”,眼睛可以不关注路面,可以在 车中玩手机;L4是“脱脑”,可以不用考虑驾驶这件事儿,可以坐在主驾,也可以坐在副驾,这是在限定场景下完成的;L5就是“无人驾驶”, 没有方向盘和油门刹车等,在任何场景下都可以进行自动驾驶。感知方案之争:自动驾驶领域的感知方案分类主要围绕传感器配置展开,分别是以激光雷达为主的多传感器路线和纯视觉路线。纯视觉路线主要系以算法突破降低硬 件依赖,适合大规模普惠型智驾系统,比如:L3级更多应用于乘用车企业卖车模式,对成本较为敏感。多传感器融合方案以硬件冗余保障安全,适合高阶自动驾驶 (L4+)或复杂场景,比如Robotaxi,无人物流这些出了问题会追责运营方的应用,对安全性要求较高。
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