人形机器人行业专题报告：人形本体&灵巧手的电机进化（34页）

行业报告下载 2026年02月18日 07:23 管理员

如前文所述，目前主流灵巧手的电机模组布局可分为内置式、外置式、混合布置式三类。以兆威机电为例，公司2025年发布两款灵巧手，其中， DM 17 采用直线电机直驱解决方案，主动自由度17，通过指关节电机、拇指并排直线电机和掌心直线电机驱动，电机选择可见左侧图；LM06采用连杆传动解决方案，拥有6个主动自由度，电机均设计在手掌内。