机器人行业报告:核心零部件国产化对机器人的影响（36页）

行业报告下载 2018年07月08日 06:41 管理员

从RV减速器的技术指标来看，对比纳博RV-E系列和南通振康的产品，可以看到在同一输出转速和输入功率下，二者的输出扭矩范围相当，说明国内产品在传动效率上已经可以与国外媲美。然而工艺水平是限制RV减速器发展的主要原因，例如非标特殊轴承是RV减速器的精密机构，其间隙需根据零部件加工尺寸动态调整。为了结构紧凑，薄壁角接触球轴承精度要求较高，加预紧力后轴承的游隙为零。因此，今后需要在传动精度、扭转刚度等方面加强研究。

从谐波减速器的技术指标来看，国内的苏州绿的和中技克美的减速比范围与日本哈默纳科水平相当，产品性能基本满足要求，目前已经大量应用于国产机器人。而国外产品在输出扭矩、平均寿命和一致性等技术指标上依然占据优势。

国外企业发展状况：RV减速器的主要厂家是日本纳博、住友和斯洛伐克的SPINEA，由于中国日益增长的需求，日本企业也开始加速扩充产能。根据官网披露，2017年纳博特斯克向日本津市的主力工厂和江苏常州的中国工厂（与上海机电合资）合计投入70亿日元增产减速器，产能扩大至年产84万台；2020年计划再投资190亿日元达到120万台。根据JP Morgan的数据，在中/重负荷机器人上，纳博RV减速器市场占有率高达90%。根据高工机器人网的统计，2017年纳博减速器在中国市场的出货量同比增长近30%，供货周期4个半月左右。机器人行业报告:核心零部件国产化对机器人的影响（36页）

日本巨头业务规模不断扩张。2003年，帝人精机和纳博克合并组成纳博特斯克，并发展为RV减速器的巨头。上世纪80年代，公司取得了精密摆线针轮RV减速机专利后，于1986年开始批量生产，为现代工业机器人的关节进行配套。哈默纳科则是整体运动控制的领军企业，其生产的HD组合型谐波减速机，除了工业机器人以外，还广泛的应用于半导体液晶生产装置、光伏设备、精密机床等各种尖端领域。2014年以来，两家企业销售收入出现了非常明显的增长。根据Bloomberg的数据，2017年，纳博特斯克减速器业务收入647.5百万美元，同比增长32.8%；哈默纳科减速器业务收入402.9百万美元，同比增长81%。近几年，中国是全球最大机器人消费国，对两大巨头的业务形成有力支撑。

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