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2024-03-07 28 智能制造行业报告
导航机器人:为外科医生规划手术路径、在手术中进行提示 。手术导航机器人可以根据机器视觉智能识别人体器官和手术器械,根据手术前规划 为外科医生进行手术中的指导,以降低手术难度、提高手术质量,亦可辅助新医生 进行培训。 手术导航目前分为光学导航和电磁导航两种。光学导航精度高、不受其他设备的电 磁干扰,但容易被遮挡光路。电磁导航操作灵活、体位要求低但会受到电磁干扰。 光学导航主要应用在神经外科、脊柱外科、关节外科、颌面外科中。电磁导航主要 应用在颅内活检、置管、支气管镜检查方面。
主从机器人:为外科医生远程手术、离台手术提供技术支持 。外科医生一天需要进行多台手术,对外科医生的体力、脑力、集中力都提出了很高 的要求。 达芬奇机器人手术系统,就是一种主从式机器人系统,可帮助医生在未来实现离台 手术,甚至远程手术,让医生可以坐着手术,减少因为疲劳、失神造成的医疗事故。 但目前,达芬奇机器人手术相比传统的腹腔镜手术仍存在一些缺点,还需要等待技 术的继续成熟。
5G 将推动远程手术的发展: 2008 年 12 月 18 日,利用华为和联通搭建的 5G 网络,完成了世界首例基于 5G 通信 技术的远程机器人手术动物实验。 5G+手术机器人将帮助医生完成一对多,多对一的手术,并且手术覆盖多场景。
肢体运动康复机器人。根据东南大学宋爱国教授的研究,中国已是全球老年人口最多的国家。截至 2015 年,我 国 60 岁以上老年人口占总人口的 16.1%。到本世纪中期,中国将有近 5 亿人口超过 60 岁,将超过美国的人口总数。 老年人在脑溢血、中风等发病率中名列前茅,将导致身体机能活动的失能。在疾病后, 对于康复机器人的需求也在不断提高。 1)海外研究:目前的康复机器人主要在海外研发较多,主要是上肢的康复机器人,以及 下肢的外骨骼机器人。从 Kheddar 教授看来,早期的机器人学更像是一个技术,综合了电子工程学、机械工 程学和计算机科学,而现在的机器人学则更像一门科学,他需要多种学科一起合作, 除了以上三类学科之外,还包括应用数学、认知工程学、生物工程学。仿生学机器人:人类已经开发出一些仿人类器官的机器人,利用前面提到的意识控制 可让残疾人恢复正常的功能,我们认为,这将是个很大的市场。
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