服务机器人关键技术报告（36页）

行业报告下载 2017年07月05日 07:26 管理员

多场景特征决定了多模态交互属性，服务机器人需突破三大核心技术模块。从技术的角度来看，服务机器人的多场景属性决定了其交互方式的多元化智能型服务机器人涉及到语音、语义分析、情感分析、动作捕捉等多个维度的交互。我们认为，要达到人机融合的程度，需要突破三方面的核心技术模块，分别是环境感知模块、人机交互及识别模块、运动控制模块。

感知模块：多传感融合是未来大趋势，低成本SLAM+激光雷达是核心。服务机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备环境感知能力。感知方式中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。考虑到家庭和公共场合的应用场景，未来低成本的激光雷达+SLAM方案是不错的选择。随着商业化加快，激光雷达也有望迈向低成本化。

交互模块：语音识别已达到商用门槛，语义理解仍然提升。伴随计算能力的提升，自动语音识别（ASR）识别能力越来越强。目前不少企业的语音识别错误率已经达到了实用门槛。而在语义理解方面，词法和句法基本解决，语义目前仅是浅层处理，自然语言处理仍然困难重重，未来有望伴随深度学习算法得以突破。除了语音交互方式外，图像识别算法突破也将会对语音语义交互领域形成补充。

运控模块：步态和非步态，不是替代而是共生。运动控制模块增强了服务机器人的移动和运动属性，目前家用服务机器人大多以电机控制为主。从产品属性看，有步态行走和万向轮为代表的非步态行走，我们认为二者互有优劣，存在场景差异，不存在替代关系，可以共存。舵机是运控领域里比较核心的部件，对价格敏感，目前国内已经有企业突破了服务机器人专用舵机技术。

其他模块：AI智能芯片通用与专用并行，操作系统领域国产系统正在孕育。芯片是是机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。操作系统方面，目前主要以ROS和安卓系统为主，TuringOS、iBot OS等国产系统也在不断突破和孕育。

服务机器人关键技术报告（36页）