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2025-03-27 35 汽车行业报告
硬件架构升级有利于提升算力利用率,减少算力设计总需求。一般芯片在参数 设计时按照需求值设计并留有余量,以保证算力冗余,主要因为汽车在实际运行过程中, 大部分时间仅部分芯片执行运算工作,而且并未满负荷运算,导致对于整车大部分运算 处理能力处于闲置中,算力有效利用率较低。例如泊车使用的倒车影像等仅泊车等部分 时段才执行运算操作。采用域控制器方式,可以在综合情况下,设计较低的总算力,仍 能保证整车在工作时总算力满足设计要求。硬件架构对算力的需求,可类比保险。若个人想要抵御风险,需要大量资金储备, 因此大家都购买保险,将汇集在一起的保险资金资源池来抵御个人风险,总资金量需求 大大降低。分布式架构的芯片即为个人抵御风险储备,而域控制/中央计算平台即为总资 金量,域控制/中央集中式显然算力设计需求会更少。
硬件架构升级有利于数据统一交互,实现整车功能协同。传统主机厂方案采用 一个功能对应一套感知-决策-执行硬件,感知数据难以交互,也无法协同执行。而实现 真正意义上的高级自动驾驶,不仅需要多传感器共同感知外部环境,还需要对车内部各 运行数据进行实时监控,统一综合判断,并且执行机构协同操作。域控制器/中央计算平 台可对采集的数据信息统一处理,综合决策,协同执行。 分布式架构的感知数据无法统一决策处理,无异于盲人摸象。例如,因单一传感器 仅可识别到局部环境,前方车上有一只宠物狗,各局部识别能力的传感器可获取到狗、 前车、路肩等,但因为无法实时交互,从而反馈到决策-执行层后易产生误操作。而采用 域控制/中央计算平台方案可实现多种信息的融合处理,综合判断结果为一辆行驶在路 上的车内有一只狗,从而执行合理的操作,提高行车安全性。 3)硬件架构升级有利于缩短线束,降低故障率,减轻质量。采用分布式架构,ECU 增多后线束会更长,错综复杂的线束布置会导致互相电磁干扰,故障率提升,此外也意 味着更重。集中式的控制器/中央计算平台的方式可减少线束长度,减轻整车质量。
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