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2026-05-12 24 汽车行业报告
EE架构由分布式向集中式演进。随着电子化程度提高,分布式架构下ECU的数量越来越多,造成算力不足 、成本上升等问题。而集中式架构是把车身划分为3-5个域,由中央处理器控制,一方面可减少ECU和线束 ,降本减重;另一方面共用采集信息,算力集中并得到有效利用。 ◆ 特斯拉基于三大域的中央集中式架构为全行业领先。特斯拉CCM(中央计算模块)、BCM LH(左车身控制模 块)、BCM RH(右车身控制模块),实现以中央处理器为核心的集中式电子架构,领先行业至少5年时间。特斯拉率先推出Autopilot(辅助驾驶系统),L5级完全自动驾驶即将实现。2013年特斯拉启动Autopilot 项目,并于2014年9月推出AP 1.0硬件系统,在Model S/X/3上默认搭载。2015年10月,Autopilot功能被 激活。随后的5年中FSD逐渐开放自动辅助变道、自动泊车、智能召唤等功能,目前特斯拉处于L4级别自动 驾驶,随软件进一步升级,一年内可以实现L5级别自动驾驶。
OTA指远程无线升级技术,代表软件定义汽车。OTA是脱离4S店和U盘,仅通过定期WiFi网络接收进行软件 更新升级。迅速响应需求,减少维护费用和召回成本,使汽车具有电子产品不断更新的体验。 ◆ 特斯拉最早具有整车OTA的能力,可实现固件和软件升级。FOTA(固件在线升级),如在OTA升级之后Model 3制动刹车距离缩短了6米;Model S的最大功率提升了50匹马力。SOTA(软件在线升级),比FOTA易实现, 如升级多媒体系统等。 ◆ 四大造车新势力已开启OTA升级。造车新势力在智能化领域紧随特斯拉,均具备整车OTA能力。通过OTA进 行软件BUG修复、系统设置的更新,同时下放或优化自动泊车、自适应巡航等自动驾驶的功能,哪吒U全系 列配置OTA升级功能,预计7月开放。
定位偏向科技公司:造车新势力具备“特斯拉式创新基因”,以电动车作为出发点,三电技术保证了车辆性 能,向集中式电子电气架构靠拢,进一步实现了整车OTA升级,并通过OTA升级逐步实现完全自动驾驶。 ◆ FSD选装逐步提高,盈利模式由卖车向卖软件转变。特斯拉FSD选装率25%-30%,从售卖车辆变为售卖软 件,边际成本几乎为零,盈利能力直线上升。 ◆ 无人驾驶出租车Robotaxi打开更大空间。Robotaxi每英里的成本不到0.18美元(Uber和Lyft 1-2美元)。 若以约1美元/英里的服务价格运营,则每年潜在的毛利润在3万美元/辆左右。据国外机构测算2022-2026年 Robotaxi规模可达275万辆,产生920亿美元的收入和310亿美元的利润,车主共获得210亿美元的收入。

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