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2025-04-19 7 医药医疗器械行业报告
现阶段医疗机器人的发展以美国企业为引领,德国、日本、法国等国家紧跟其后。 美国直觉外科公司(Intuitive Surgical)的达芬奇手术机器人是手术机器人的 代表,处于行业绝对垄断地位。在外骨骼机器人和远程医疗机器人领域,日本的 Cyberdyne 和 Honda Robotics 两家公司位于行业前列。在配药机器人和外骨骼 机器人领域,德国和以色列企业具有一定优势。美国凭借其精端科技在医疗机器 人领域以绝对优势领跑且在各个细分领域均占有重要地位,特别是直觉外科的达 芬奇手术系统,一度成为手术机器人的代名词,垄断腹腔镜机器人市场,以色列、 德国、法国、日本紧跟其后。以色列在包括骨科机器人、外骨骼机器人等多个领 域均有所建树,日本在陪伴机器人、外骨骼机器人领域处于领先地位。与发达国家相比,我国医疗机器人产业起步较晚,尽管国内医疗布局机器人领域 的公司迅速增加,但大多处于发展初期。手术机器人与临床联系最密切、对精度 要求最高,因而技术壁垒最高而可能带来的临床获益最大,吸引了大量科研力量 汇聚于此,许多企业依托科研院所的先进技术成果进行产业化,骨科机器人、神 经外科机器人领域均有国产品牌获得医疗器械注册许可证,其中天智航的“天玑” 骨科机器人在国内骨科机器人市场占有率约为 76.9%(根据 2018 年数据粗算)。 与手术机器人相比,其他细分领域的发展则更为初期,大多企业仍处于研发阶段: 康复机器人市场 90%均为进口产品,国内产品市场渗透率较低;服务机器人则更 为初期,产业尚处于培育期。
骨科机器人是手术机器人中发展较为成熟的一个分支领域,根据国际机器人联合 会(IFR)2014 年数据,全球范围内骨科手术机器人占手术机器人市场总额的 23%。 骨科机器人的主要应用领域有:创伤骨科、脊柱外科和关节外科。不同于软组织 手术机器人领域中美国的直觉外科(达芬奇机器人系统)长期处于绝对垄断领域, 骨科机器人领域呈现出多强角力的局势,如以色列的 Mazor Robotics 公司、法 国的 MEDTECH 公司、美国的 MAKO plasty 公司等。 就应用场景而言,脊柱外科、关节外科和创伤复位领域手术机器人发展较为成熟, 然而骨折复位机器人的研发难度较大、研发进展相对缓慢,全球范围内还没有进 入临床应用的产品。英国 Smith & Nephew 公司、美国 MAKO plasty 公司、美国 Integrated Surgical Systems 公司在关节置换领域具有成熟的市场化产品,以 色列 Mazor Robotics 公司、法国 MEDTECH 公司、中国天智航医疗科技公司在脊 柱外科领域也都占据一席之地,韩国和德国也都在脊柱外科、创伤领域成功开发 出机器人原型系统并积极开展商业化转化。 我国骨科手术机器人起步较晚,目前仍处于产业化初期。根据 Persistence Market Research 的统计,2018 年全球骨科机器人公司的营收大约为 10.37 亿美 元,每台骨科手术机器人的价格大约在 50~150 万美元,考虑到营收中部分来自 耗材采购收入,2018 年全球骨科机器人新增装机数约为 700~1000 台。而 2018 年我国骨科机器人新增装机量约为 26 台,仅占全球的不到 4%。由于骨科机器人 单价高且未纳入医保覆盖范围,引入医院主要以三甲医院和少量私立医院为主, 以天智航的天玑骨科导航机器人为例,在其覆盖的 74 家医疗机构中有 52 家为三 甲医院,占比超过 70%。我国骨科机器人的发展仍处于市场导入阶段,医生接受 度和市场渗透率有很大提高空间。
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