相比新车质量评价体系中的其他维度,中国消费者遇到产品质量问题/抱怨 最多的维度是“行驶过程”,其次是“电子设备”及“内饰”, 而遇到问题最少的则是“座...
2025-04-16 40 汽车行业报告
L3 级是自动驾驶等级中的分水岭,其驾驶责任的界定最为复杂。在自动驾驶功能 开启的场景中,环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统,驾驶决策责任方由驾驶员 过渡到了汽车系统。当前 L2 级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄 像头等车载传感器组成。1)车载超声波雷达成本低,但有效探测距离通常小于 5m, 无法对中远距离物体进行测量;2)毫米波雷达具有同时测距和测速的功能,有效探测 距离可达200 m,然而单颗车载毫米波雷达的角度分辨能力通常较弱,如:大陆的77GHz 高配版毫米波雷达 ARS408-21 在长距模式最优水平角分辨率为 1.6°,无法辨识物体 的细节,且毫米波雷达对金属的探测灵敏度远高于非金属材料,导致其在人、车混杂 的场景下对行人的探测效果不佳;3)摄像头具有优异的角度分辨率,然而其受光照影 响大,黑夜和强光下的探测效果不佳,此外摄像头对物体及其距离的识别依赖深度学 习算法,无法做到完全准确。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响 小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和方位信息。这些相较于其 他传感器的优势,可显著提升自动驾驶系统的可靠性,因而被大多数整车厂、Tier1 认 为是 L3 级及以上自动驾驶(功能开启时责任方为汽车系统)必备的传感器。激光雷达量产有望成为实现 L3/L4 自动驾驶的关键节点。
按照国际汽车工程师协 会发布的工程建议对自动驾驶进行分类。从 L0 级(纯由驾驶员控制)至 L5 级(完全 自动驾驶),级别越高,车辆的自动化程度越高,动态行驶过程中对驾驶员的参与度需 求越低,对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。 L4/L5 级自动驾驶功能通常被定义为无人驾驶,Robotaxi/Robotruck 落地有一定优 势。其驾驶责任完全归属于汽车系统,因而对激光雷达的探测性能要求最高,但因为 车辆的所有者往往为无人驾驶运营公司(Robotaxi/Robotruck),所以对激光雷达价格及 与车身的集成度要求相对较低,机械式激光雷达也可以满足要求。 激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。从技 术上看,激光雷达与其他两者相比具备强大的空间三维分辨能力。中国汽车工程学会、 国汽智联汽车研究院编写的《中国智能网联汽车产业发展报告(2019)》称,当前在人 工智能的重要应用场景智能网联汽车的自动驾驶和辅助驾驶领域中,激光雷达是实现 环境感知的核心传感器之一。报告认为,在用于道路信息检测的传感器中,激光雷达 在探测距离、精准性等方面,相比毫米波雷达具有一定的优势。
标签: 汽车行业报告
相关文章
相比新车质量评价体系中的其他维度,中国消费者遇到产品质量问题/抱怨 最多的维度是“行驶过程”,其次是“电子设备”及“内饰”, 而遇到问题最少的则是“座...
2025-04-16 40 汽车行业报告
全地形车制造属性强,产能围绕消费市场布局。全地形车在销售前需要经过生产 和组装两个环节,以 Polaris 为例,全地形车核心零部件(发动机、车架、轮...
2025-04-15 43 汽车行业报告
特斯拉FSD入华,中美差异+监管制约导致FSD本地化不足:2/25特斯拉中国官方发布2024.45.32.12 软件更新、并开启分批次推送。我们针对特...
2025-04-11 45 汽车行业报告
新能源车重量和智能驾驶对 EPS 升级提出了更高的要求。EPS 的核心参数中,传动比 和齿条力是重点影响性能的关键因素。电动化:电动汽车的普及使得车辆...
2025-04-10 36 汽车行业报告
2025年有望成为国内L3上车元年。2024年12月,特斯拉发布FSD V13.2更新,实现“从停车位到停车位”的端到端驾驶模式 。目前国内鸿蒙智行、...
2025-04-03 88 汽车行业报告
打造爆款车的策略有两种:对标跟进和差异化领先,而不同时代的红利下同一竞争 策略也有不同之处,我们应当结合时代红利+竞争阶段采取对应的爆款车打造策略。...
2025-03-31 79 汽车行业报告
最新留言