机器人行业报告：智能化，自动化生产（36页）

随着科技进步，机器人的技术逐渐成熟，机器人产品应用在各个行业的不同场景。 根据应用环境，国际机器联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人，其中工 业机器人主要包括切割焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、运输机器人、分拣机器 人等；服务机器人包括个人/家用机器人、专业服务机器人以及特种机器人三类。两类机器人相比较，服务机器人多见于日常生活，如扫地机器人、送餐机器人、场 地机器人、陪伴机器人等愈发常见。Digitimes 指出留守老人在发达国家中已成为重要问 题，而陪伴机器人的出现有助于降低老年人因孤独产生的精神和经济成本，也能提升老 人的生活质量和居家安全。 工业机器人普遍用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的 自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被 广泛应用于汽车、3C、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人由三大部分六个子 系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系 统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。机器人学 院提出工业机器人成本通常仅为人工成本的四分之一，且在工作质量、效率方面有所提 升。 中国、美国、欧洲、日本、全球制造业 PMI 在 2019 年呈下降趋势，在 2020 年疫情 影响初期，景气度受挫，下降至近十年历史低位。自 2020 年初疫情爆发，中国 2020 年 2 月制造业 PMI 跌落近年低位 35.7%，3 月回升并连续 13 个月位于荣枯线上。另外，2020 年初制造业工业增加值指标触底至-1.8%，通用设备制造业、专用设备制造 业工业增加值指标分别为-5.4%、-2.2%；随后呈上升趋势至 2021 年 3 月，制造业工业增 加值为 15.2%，通用设备及专用设备制造业工业增加值高于行业平均水平，分别为 20.2%、 17.9%，制造行业复苏态势明显。