百度自动驾驶行业研究报告（41页）

行业报告下载 2021年07月29日 06:00 管理员

汽车行业价值重构，自动驾驶水平将成评判智能网联水平核心维度。当下汽车行业价值逐步由先前的研发、生产、销售等向后端服务领域迁移，而其中车辆自动驾驶水平未来将成为评判汽车智能网联水平核心维度。汽车自动驾驶技术是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操控的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的前沿科技。自动驾驶融合了环境感知定位、决策规划、执行控制等技术，可收集云端和车载传感器的车联网数据、地理数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行驾驶任务设定和控制规划。SAE 更新驾驶自动化标准，明确权责关系与分级差异。美国汽车工程师学会（SAE International）标准通过分级方式对车辆自动驾驶水平进行评判，被业界广泛采用。2021 年 4 月 30 日，SAE 对《SAE 驾驶自动化分级》做出重要更新，将 L0-L2 级系统命名为“驾驶员辅助系统”，L3-L5 级称为“自动驾驶系统”，同时进一步明确 SAE L3 级和 SAE L4 级之间的区别，包括：后备用户的角色，SAE L3 级自动 fallback 的可能性，及在 SAE L4 级对车内用户发出警报的可能性，将责任主体与各等级功能进行明确区分。

主要整车制造商、互联网巨头等均在自动驾驶领域有所布局。各主机厂与科技公司等通过独立发展、投资、收购等手段发展自动驾驶。目前实现自动驾驶主要有两条技术路线，一条是以谷歌、百度等互联网企业为主要代表，通过开发软件算法，搭建自动驾驶平台，以开源或其他方式向合作整车厂提供完整技术链，目标直指 L4 及以上的技术路线；另一条是以特斯拉为主要代表，将成熟产品推向市场，从 L1、L2 逐步向上攀升，慢慢迭代至无人驾驶的技术路线。传统主机厂技术落地受制法规与成本，科技公司助力自动驾驶进程推进。多数传统制造商相继规划提出了 L2 级、L2.5 级及各种趋近于 L3 级自动驾驶功能的汽车量产计划，但 L3 级落地一方面受限于自动驾驶汽车上路法律法规限制，另一方面受到成本的制约，故目前还难以进入实质量产阶段。而科技公司多数于 L4 级直接布局，以技术为导向前提下暂时受成本约束较少，因此我们对于技术发展多基于主要科技公司进行复盘。依据各时间自动驾驶技术发展情况，我们认为自动驾驶进程至今可主要分为 4 个阶段：2009 年以前的早期拓荒阶段、2009-2012 年的起步探索阶段、2013-2016 年玩家涌入阶段，和 2017-2021 年的黄金发展阶段。

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