软件定义汽车报告：RoboTaxi前瞻（42页）

行业报告下载 2021年09月24日 07:04 管理员

不同城市的自动驾驶路测牌照数量分别为：上海125张、北京87张、长沙55张、广州43张、沧州30张、武汉 23张、重庆22张、合肥19张、南京5张。开放载人道路测试的城市：北京、广州、长沙、上海、武汉、重庆、沧州、银川、大连、海南、合肥和阳泉。 2020年12月，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度发放首批5张无人化路测通知书（第一阶段），也是北京市首次开放无人化自动驾驶测试。全国自动驾驶开放测试道路里程持续增加。截至2020年底，国内开放测试道路里程已超3000公里，其中北京、上海、沧州的自动驾驶测试里程分别达到699公里、530公里和229公里。全球：Waymo引领行业，特斯拉是独立一极。谷歌最早于2009年就开始启动无人驾驶项目，2016年12月，该无人驾驶项目独立为谷歌母公司Alphabet旗下子公司Waymo，其中Waymo Via专注于RoboTruck领域， Waymo One专注于RoboTaxi领域。相比Waymo等纯自动驾驶方案商的跨越式路线，特斯拉作为全球领先的造车新势力，采用渐进式自动驾驶演进路线，并已形成“芯片+算法+系统+数据”的完整闭环，配合量产车型和大量真实场景数据，有望快速实现自动驾驶算法迭代，具备独特优势。

此外，宝马、大众、通用、福特、戴姆勒等车企，Argo AI、Zoox、Cruise、Aurora等科技企业纷纷入局。中国：百度率先布局自动驾驶，初创企业纷纷涌现。百度2013年启动无人驾驶项目，2019年自动驾驶出租车队Apollo RoboTaxi在长沙开始落地运营，并与吉利汽车合作打造“集度汽车”品牌，目前处于国内RoboTaxi 企业第一梯队。文远知行、小马智行、Auto X等初创企业在自动驾驶方面具备技术优势，Momenta、智行者、元戎启行等逐渐入局，而滴滴具备网约车平台优势，技术成熟情况下RoboTaxi方案更易落地并被消费者接受。自动驾驶算法的成熟是技术关键。L4级别以上高阶自动驾驶算法逐步成熟，才能实现RoboTaxi对传统出租车的降本替代，而算法迭代更新需要庞大的数据量及完善的数据驱动平台，因此可以从RoboTaxi企业的实际路测情况大致判断其自动驾驶技术的先进性。 MPI (Miles Per Intervention)作为自动驾驶核心衡量指标之一，综合平均了全年里程和接管数，被行业广泛认为是比试驾体验更客观、量化和准确的衡量办法。由加州车辆管理局（DMV）公布的路测数据，Waymo与百度的累积测试里程和MPI指标都处于领先，且中国的其他自动驾驶企业不落后于海外企业。