商用服务机器人行业报告（20页）

行业报告下载 2022年02月14日 06:15 管理员

商用服务机器人是机器人产业中的重要分支。国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业（含商用）服务机器人。服务机器人应用场景复杂多样、具体细分种类繁多。其可应用在清洁、零售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景，实现商用清洁、物流配送、引导接待、陪伴教学、安防巡检等多样化、复合型功能。新一代人工智能兴起，全球服务机器人产业迎来快速发展新机遇，市场潜力深远。随着信息技术快速发展和互联网快速普及，以 2006 年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术，服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展，带动市场规模高速增长。据 IFR 和中国电子学会数据，2021 年全球服务机器人市场规模预计将达到 125 亿美元，2023 年有望突破 200 亿美元。中国服务机器人需求潜力庞大，家用市场引领行业快速发展。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，中国服务机器人存在庞大市场潜力和发展空间。

据 IFR 和中国电子学会数据，2021 年中国服务机器人市场规模有望达到 303 亿元人民币，同比增长约 36%，高于全球增速。预计 2023 年，中国服务机器人市场规模将达到 614 亿元。服务机器人包含三大核心技术模块：环境感知、人机交互、运动控制。感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达等，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等；交互模块包括语音识别、图像识别等，相当于人的大脑；运控模块包括舵机、电机、芯片等。依托于三大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机等，还有操作系统：ROS、Linux 等；由硬件和操作系统构成机器人整机，整合基础硬件、系统、控制元件，形成满足一定行走能力和交互能力的机器人整机。环境感知技术作为机器人系统不可或缺的一部分，与智能机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关。一旦机器人失去感知能力将无法帮助人们完成具体工作任务，因此它是机器人的“感知+运控+交互”技术体系融合发展的基础和前提条件。机器人的感知功能通常需要通过各类传感器来实现。借助传感器，机器人能够及时感知自身和外部环境的参数变化，为控制和决策系统做出适当响应提供数据参考。具体来看，机器人的环境感知一般需要应用各类传感器来代替人类感觉，如视觉、听觉、触觉等，强抗干扰能力、高精度以及高可靠性是机器人对传感器的最基本要求。

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