线控底盘系统行业报告：线控制动、线控转向（55页）

线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统，通过探测器将驾驶员操作中释放 的机械信号转换为电信号，再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。 因此与传动底盘系统相比，线控底盘系统的最大特点为 ECU/电机等电子零部 件所占比例的提升（vs. 机械零部件在线控系统中的占比和作用逐渐削弱）。在 电气化程度增长与机械链接逐步取消的协同作用下，我们预计线控底盘系统在 智能化、轻量化、车辆设计灵活性等方面的优势进一步凸显，底盘系统单车价 值将得到进一步突破；同时也将对系统软件算法、以及政策法规提出更高的要 求。根据工信部对自动驾驶等级的划分，随着自动驾驶级别的提高，自动驾驶系统 承担的驾驶任务在逐步增加，同时也意味着高级别自动驾驶系统对执行层响应 速度和执行精度的要求更高。作为传统底盘系统的升级，线控底盘系统在匹配 高级别自动驾驶系统方面有着得天独厚的优势，其通过电信号交互的特点，极 大地提升了执行层的相应速度和操作准确度，是实现高阶自动驾驶中不可或缺 的环节。

我们分析，线控底盘系统作为高阶自动驾驶所必须的执行端，其特点包括 1） 技术壁垒高（涉及机械，电子，软件，同时还兼顾驾驶安全系统）；2）入局难 （安全性能零部件需要较长的验证周期，大概 6M）、叠加制造业规模经济效 应，或主要集中于头部零部件供应商；3）订制化要求较高（甚至需要在汽车研 发早期介入，与 OME 同步开发）。我们判断 1）由于线控底盘产品技术难度大，开发成本高、周期长，因此具备 先期技术积累和量产能力的供应商具有较宽的行业护城河。2）线控底盘产品粘 性高（涉及驾驶安全，开发验证周期较长），替换成本较大。3）新势力/自主 品牌位于此轮智能电动化周期的前列；相比于国际零部件巨头，国产零部件厂 商基于自主品牌的响应速度更快，也可提供高度订制方案并具备较大的成本优 势。 鉴于硬件需提前预埋（vs. 软件算法对应 FOTA 升级/功能导入），我们预计线 控底盘的配套时点将先于高阶自动驾驶的释放节点。类比于 2021 年国内新能 源汽车渗透率的快速抬升，我们推测线控底盘市场渗透率或在 2023E 年大幅攀 升并有望保持较高速增长。（我们预计 2021-2025E 国内线控制动市场规模 Cagr 约 44%-66%，2025E 国内市场规模约人民币 68 亿元-118 亿元，预计 2025E 全球线控转向市场规模约人民币 67 亿元-116 亿元，见表 9/13）。