恒润和德赛对比研究报告：ADAS域控（30页）

行业报告下载 2022年07月23日 08:51 管理员

汽车智能化，L2+搭载率快速提升。智能驾驶是汽车智能化最核心的升级方向之一，伴随着特斯拉 FDS（Full Self Driving） beta 在北美的大范围推送（10 万辆级别）、小鹏宣称今年推出城市版的 NGP（Navigation Guided Pilot ，智能导航辅助驾驶）、长城汽车宣布今年推出 NOH （Navigation on HIPilot），消费者对于智能驾驶感知和需求更加强烈。根据高工智能汽车的统计，2021 年国内 L2+级别智能驾驶搭载率已经超过 20%，搭载量以超过 50%的增速在快速增长。同时，自动泊车这一低速智能驾驶功能的渗透率也在提升。新势力选择英伟达，传统车企多种芯片多层次布局。从主机厂对智能驾驶芯片的选择上，在特斯拉的标杆带动下，新势力在第一代产品使用 ME 的芯片实现基础的智能驾驶功能后，转为全栈自研，并锁定大算力的英伟达 Orin 芯片。而部分传统车企，车型众多，目前 ADAS 方案中普遍以外资或者国产 tier1 的 ME 芯片为主，但同时布局实现行泊一体功能的 TDA4 和地平线方案，以及更大算力的英伟达 Orin 芯片。域控厂商产品升级：从 ME 过渡到地平线/TI/英伟达。从 ADAS tier1 的产品升级对芯片的选择，第一代产品往往是以 eyeQ4 芯片为主导，有成熟的感知算法，性价比较高，容易走量。但受制于 ME 的“黑盒”交付，修改较为困难。后续升级产品为以 TDA4 或地平线征程系列芯片的行泊一体方案，算力相较于 eyeQ4 有明显提升，同时增加感知和规控算法的开发度；

同时，处于对产业链安全可控的要求，部分主机厂倾向于国产芯片，如地平线等。在高级别自动驾驶域控方面，tier1 往往选择高算力的英伟达 Orin、地平线 J5 和高通 Snapdragon Ride 等芯片。德赛西威和经纬恒润是汽车智能化方面的龙头公司。德赛西威主营业务分为三大板块：智能驾驶、智能座舱和智能网联，其中智能驾驶域控方面，公司 IPU03 和 IPU04 分别搭载英伟达的 Xavier 和 Orin 芯片，配套小鹏、理想等客户量产。经纬恒润主业为汽车电子产品（包括智能驾驶域控及车身、底盘等控制器）、研发服务、高阶别智能驾驶解决方案，其中智能驾驶域控主要搭载 ME 的芯片，2020 年在国内前向 ADAS 自主供应商中排名第一。恒润毛利率较高，但净利率较低。德赛西威 2021 年收入 96 亿元，其中智能座舱和智能驾驶收入分别为 79 亿元和 14 亿元，占比分别为 82%和 14%；经纬恒润 2021 年收入 33 亿元，其中汽车电子产品和研发服务收入分别为 25 亿元和 7 亿元，占比分别为 77%和 22%。从毛利率的角度， 2021 年经纬恒润毛利率比德赛西威高 6pct，主要是经纬恒润研发服务毛利率较高（40%以上），剔除研发服务，2021 年经纬恒润的汽车电子业务毛利率比德赛西威高 3pct。2021 年，经纬恒润净利率为 4.5%，比德赛西威低 4.2pct，主要是经纬恒润研发费用率、管理费用率、销售费用率较高所致。