车路协同V2X行业报告：自动驾驶与新基建的交汇点（22页）

行业报告下载 2022年08月13日 08:54 管理员

单车智能和车路协同是自动驾驶发展的两大方向。单车智能是指车辆通过硬件设备对周边环境、状态的感知，将信息交由软件系统分析决策，并控制车辆完善既定的动作。而车路协同系统是以路侧系统和车载系统为基础进行构建，通过无线通讯设备实现车路信息交互和共享的系统，是推动自动驾驶步入 L3 及以上更高等级的必要系统。单车智能感知和算力均在车端，需要强大的车载芯片和软件等。车路协同，感知和算力主要在路端，需要相关的新基建投资。不同的感知和算力分配方式所对应的自动驾驶成本也不同。单车智能的成本高昂，若用路侧设备代替部分技术，让路“变聪明”，可大幅降低车载成本，总成本也能下降；因此相较而言，车路协同或是成本更低、实用性更强的自动驾驶发展方向。此外，车路协同相比于单车智能在商业落地和安全方面优势更加显著。商业落地方面，由于 5G 的发展，我国通讯业基础设施建设迎来建设高潮，路侧改造进程加快，2018 年下半年以来，百度、阿里、华为等科技企业纷纷推出相关战略规划。安全性方面，车路协同能弥补车载端感知盲区，拓展感知范围和感知距离，综合考虑路上所有车辆的运行情况，有效避免障碍物影响，提升智能驾驶安全性。

2017-2020 年，工信部、交通部等多个部委密集出台了一系列政策以加快建设车联网结构体系，助推落地一批智慧公路示范项目和车联网先导区试点项目，以实现智能网联汽车行业快速发展。其中，2020 年 2 月，发改委等 11 个国家部委联合盖章出台的《智能汽车创新发展战略》给出明确的政策支持以推动智能汽车快速发展，并指出，预期在 2025 年，中国智能汽车行业基本形成安全高效的生产体系、监管体系和网络安全体系，同时，有条件自动驾驶的智能汽车实现规模化生产，智能汽车迈入特定场景的高度自动驾驶阶段。 2021 年，由住建部、工信部联合出台的《关于组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的通知》指出，要“在全国范围内开展智慧城市基础设施建设，实现不同等级智能网联汽车在特定场景下的示范应用，推动建设 ‘车联网’平台”，积极发挥各城市相关产业的集聚效应，提取试点经验，拉动智慧道路基础设施建设，促进车路协同行业快速发展。