车路协同V2X行业报告：自动驾驶与新基建的交汇点（22页）

单车智能和车路协同是自动驾驶发展的两大方向。单车智能是指车辆通过硬件设 备对周边环境、状态的感知，将信息交由软件系统分析决策，并控制车辆完善既 定的动作。而车路协同系统是以路侧系统和车载系统为基础进行构建，通过无线 通讯设备实现车路信息交互和共享的系统，是推动自动驾驶步入 L3 及以上更高 等级的必要系统。 单车智能感知和算力均在车端，需要强大的车载芯片和软件等。车路协同，感知 和算力主要在路端，需要相关的新基建投资。不同的感知和算力分配方式所对应 的自动驾驶成本也不同。单车智能的成本高昂，若用路侧设备代替部分技术，让 路“变聪明”，可大幅降低车载成本，总成本也能下降；因此相较而言，车路协 同或是成本更低、实用性更强的自动驾驶发展方向。此外，车路协同相比于单车智能在商业落地和安全方面优势更加显著。商业落地 方面，由于 5G 的发展，我国通讯业基础设施建设迎来建设高潮，路侧改造进程 加快，2018 年下半年以来，百度、阿里、华为等科技企业纷纷推出相关战略规 划。安全性方面，车路协同能弥补车载端感知盲区，拓展感知范围和感知距离， 综合考虑路上所有车辆的运行情况，有效避免障碍物影响，提升智能驾驶安全性。

2017-2020 年，工信部、交通部等多个部委密集出台了一系列政策以加快建设车 联网结构体系，助推落地一批智慧公路示范项目和车联网先导区试点项目，以实 现智能网联汽车行业快速发展。 其中，2020 年 2 月，发改委等 11 个国家部委联合盖章出台的《智能汽车创新 发展战略》给出明确的政策支持以推动智能汽车快速发展，并指出，预期在 2025 年，中国智能汽车行业基本形成安全高效的生产体系、监管体系和网络安全体系， 同时，有条件自动驾驶的智能汽车实现规模化生产，智能汽车迈入特定场景的高 度自动驾驶阶段。 2021 年，由住建部、工信部联合出台的《关于组织开展智慧城市基础设施与智 能网联汽车协同发展试点工作的通知》指出，要“在全国范围内开展智慧城市基 础设施建设，实现不同等级智能网联汽车在特定场景下的示范应用，推动建设 ‘车联网’平台”，积极发挥各城市相关产业的集聚效应，提取试点经验，拉动 智慧道路基础设施建设，促进车路协同行业快速发展。