MCU芯片行业报告：机器人核心芯片，机器人核心控制芯片（20页）

行业报告下载 2022年08月24日 09:16 管理员

机器人的用途广泛，分类众多。行业不同，机器人的应用场景不一样；要求不同，机器人的控制方式也会有差异。根据中国电子学会研究，2021年全球机器人市场规模预计达到335.8亿美元，2016-2021年的平均增长率约为11.5%。其中工业机器人144.9亿元，服务型机器人125.2亿美元，特种机器人65.7亿美元。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。全球疫情的持续蔓延一定程度限制了下游应用市场需求，我们预计随着疫情得到控制，全球经济呈现复苏趋势，制造业自动化改造的推动，工业机器人市场将迎来新的发展机遇。根据IFR发布的最新数据显示，2020年中国、美国、韩国和德国等主要国家工业机器人年装机数量合计超过全球72.9%.此外，全球制造业领域工业机器人使用密度已达到113台/万人，机器换人趋势特征日益明显。国际机器人联合会（IFR）发布数据显示，2021年全球工业机器人销量创新高，达到48.68万台，比前一年增长27%。主要受益于疫情后经济有所恢复，叠加新能源等市场需求快速上升带来工业机器人销量快速增加。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。

根据IFR数据研究，2016年以来，全球服务机器人的市场规模年均增速达23.8%，2021年预计达到125.2亿美元，其中家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模预计82亿美元、13亿美元和31亿美元，其中家用机器人占比最高约为65%。到2023年全球服务机器人有望突破201亿美元，上下游相关产业市场规模也将同步增长。随着人工智能和物联网技术的不断发展，技术升级、成本下降，专业服务机器人的应用领域也在不断拓展，销量也有大幅提升。2010-2019年，全球专用服务机器人销量逐年增长，2010年为1.5万台，2020年上升至24万台，增长非常迅速。从专用服务机器人的应用领域来看，2019年物流机器人、公共环境机器人和军用机器人是前三大应用类型，其中物流机器人一直都是行业类的增长引擎，2019年物流机器人销量达到7.5万台，占全球专用服务机器人销量的43.35%。从未来四年的发展增速来看，物流机器人、公共环境机器人、专业清洁机器人的增速分别达到36%、40%和43%。机器人方面，不管是工业机器人还是服务机器人，它们被赋予的任务流程上看，无非就是从感知到决策到执行。对于机器人本身而言，执行层的运动控制是最基本也最核心的动力。感知可以通过集成激光、机器视觉等传感器来丰富机器的信息获取，如何决策则取决于各产商的上层软件和智能算法的能力。最终落实到执行层层的运控，还是依赖于机器人本身内部控制元件的所赋予他的能动性。MCU芯片是工控领域的核心零部件，应用于工业机器人、步进马达、机械手臂、工业电机等。目前看来，工业控制的MCU仍然是机器人厂商最优先考虑的选择。