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2025-04-16 37 汽车行业报告
如果说 DDT/ODD 定义的步骤侧重于功能定义的广 度,旨在 综合 全面地考虑 如 何应 对不同 ODD 下 功 能正常和异常,那么专项研究的步骤则侧重于功能 定义的深度,以便解决特定的重点难点问题。为此, 嬴彻科技设立了多个不同类型、跨不同功能的专项。 系 统 异 常:避 让 过程中侧向感知 异常触发接管提 醒并取消此次避 让等 环境异常:跟 车 过程中遇到大雨 触发接管提醒 车辆异常:巡 航 过程中制动系统 异常触发接管提 醒并使用冗余系 统安全停车等 以进出匝道优化为例,该专项研究涉及了导航功能 的精准有效、车道 级 路 径 规划功能的同步匹配、智 能变道功能的及时执行以及匝道内巡航功能的限速 调整和大曲率弯道控车优化等。专项研究的步骤,需 要每个细节都经过深思熟虑和反复推敲,深刻理解 和定义具体场景下的功能表现。自动驾驶是个高复杂度的产品,按照细化功能开展 DDT/ODD 定 义和专项 研究,能有效 地将复杂问题 具体化、简单化。但自动驾驶本身是一个完整的产品, 不同功能最终要在一个系统内进行融合。
功能融合 的本质是 冲突管理。在这一点上,嬴彻科 技的实践 经验是加强事前管理以预防冲突发生。每个功能的 定义都要经历产品设计、功能设计、系统设计和模块 设计的过程。 通过不同功能团队对上述设计文档的详细评审,能 有效地提前发现功能定义过程中的冲突,并及时采 取有效措施进行干预,最终融合成完整的产品。 除了上述的方法论之外,嬴彻科技在开展功能定义时, 还坚持两个重要的理念: 强调系统和架构的重要性。从整车的电子电气 架构,到自动驾驶系统,到软硬件架构,每个功 能的定义都依托于这些系统和架构的设计,并且 也反过来有效地促成其完善。 强调数据驱动的优化。功能定义不是一蹴而就 的活动,也是逐步完善和迭代的过程。实际的测 试 和运营数 据,正 是驱动功能定 义不断完善的 原动力。基于上述方法和设计理念,嬴彻科技形成了一套详细的功能清单,并在日常的工作中进行实时维护和更新,以 此来驱动功能定义的展开。通过正向设计的功能定义方法和过程,嬴彻科技在业界率先将自动驾驶系统落地 于量产整车项目上。结合运营端的实际场景,前期针对性地进行功能定义及顶层设计,后期基于实际运营数 据进行快速迭代,满足了干线物流运输的实际需求。
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