自动驾驶出租车Robotaxi商业化前景展望报告（52页）

行业报告下载 2022年12月19日 06:04 管理员

在当前商业化前期，整体符合自动驾驶技术要求的汽车制造成本及在安全和监管要求下的运营成本使得提供Robotaxi的单位服务成本远高于有人驾驶的网约车和其他出行方式，这对整体产品落地和实际大规模应用造成根本性阻碍。随着自动驾驶技术的进步和算法的迭代，无人车运营的数据积累、造车成本和运营服务成本均将呈下降趋势，为Robotaxi大规模商业化提供经济效益支撑。 04 当前，造车成本仍是Robotaxi最大的资本投入。现阶段的自动驾驶为了确保安全性，在车端部署冗余传感器系统、高精度地图及相应的软件系统和自动驾驶套件，根据车辆需要进行大规模的改装，不仅大大增加了自动驾驶车辆的制造成本，也使行业参与者付出大量的时间成本——一辆改装车的成本在百万级的水平，而单台车的改装及调试普遍需要耗费两个月以上；未来，计算芯片、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU（惯性测量单位）及其他通信模块等硬件的国产化替代在L4级别多场景的自动驾驶算法等软件的大规模应用分摊前期投入的情况下，车辆的软硬件成本将迅速下降。

自动驾驶车辆通过后装改造需要大量的成本投入，在改造时间上花费大量精力。由于目前的后装需要主机厂和自动驾驶技术公司研发团队进行融合和沟通，受限于当前技术瓶颈，很多自动驾驶的软件和套件在道路安全、功能安全、信息安全等方面无法达到车规要求，导致双方的解决流程冗长且方案复杂，车辆无法做到快速规模化复制。未来需要通过将车辆前装，将自动驾驶方案更早地嵌入生产流程中，实现Robotaxi 的整车制造，实现快速复制，使其工业化量产规模效应体现，自动驾驶整车制造成本由此将大幅下降。根据L4级别自动驾驶落地节奏及监管要求，安全员成本在未来一段时间内不容忽视。鉴于安全员的人工成本依旧存在，运营成本难以实现真正下降。现阶段存在的安全员角色是商业化早期受制于安全要求的产物，由于政策的制约、自动驾驶技术水平的限制、路况的不确定性等因素，运营车辆将出现不可预测的问题，需要随时有人接管，因此需要安全员的角色为Robotaxi和乘客保驾护航。现阶段安全员成本是 Robotaxi运营成本中占比最大的一项，相比于有人驾驶的网约车，并未节省人工成本，Robotaxi无人化的优越性并未有所体现。