自动驾驶出租车Robotaxi商业化前景展望报告（52页）

在当前商业化前期，整体符合自动驾驶技术要求的汽 车制造成本及在安全和监管要求下的运营成本使得 提供Robotaxi的单位服务成本远高于有人驾驶的网约 车和其他出行方式，这对整体产品落地和实际大规模 应用造成根本性阻碍。随着自动驾驶技术的进步和算 法的迭代，无人车运营的数据积累、造车成本和运营 服务成本均将呈下降趋势，为Robotaxi大规模商业化 提供经济效益支撑。 04 当前，造车成本仍是Robotaxi最大的资本投入。现 阶段的自动驾驶为了确保安全性，在车端部署冗余传 感器系统、高精度地图及相应的软件系统和自动驾 驶套件，根据车辆需要进行大规模的改装，不仅大大 增加了自动驾驶车辆的制造成本，也使行业参与者付 出大量的时间成本——一辆改装车的成本在百万级 的水平，而单台车的改装及调试普遍需要耗费两个月 以上；未来，计算芯片、激光雷达、毫米波雷达、摄像 头、IMU（惯性测量单位）及其他通信模块等硬件的国 产化替代在L4级别多场景的自动驾驶算法等软件的 大规模应用分摊前期投入的情况下，车辆的软硬件成 本将迅速下降。 

自动驾驶车辆通过后装改造需要大量的成本投入，在 改造时间上花费大量精力。由于目前的后装需要主机 厂和自动驾驶技术公司研发团队进行融合和沟通，受 限于当前技术瓶颈，很多自动驾驶的软件和套件在道 路安全、功能安全、信息安全等方面无法达到车规要 求，导致双方的解决流程冗长且方案复杂，车辆无法 做到快速规模化复制。未来需要通过将车辆前装，将 自动驾驶方案更早地嵌入生产流程中，实现Robotaxi 的整车制造，实现快速复制，使其工业化量产规模效 应体现，自动驾驶整车制造成本由此将大幅下降。 根据L4级别自动驾驶落地节奏及监管要求，安全员 成本在未来一段时间内不容忽视。鉴于安全员的人 工成本依旧存在，运营成本难以实现真正下降。现 阶段存在的安全员角色是商业化早期受制于安全要 求的产物，由于政策的制约、自动驾驶技术水平的限 制、路况的不确定性等因素，运营车辆将出现不可预 测的问题，需要随时有人接管，因此需要安全员的角 色为Robotaxi和乘客保驾护航。现阶段安全员成本是 Robotaxi运营成本中占比最大的一项，相比于有人驾驶的网约车，并未节省人工成本，Robotaxi无人化的 优越性并未有所体现。