全球机器人产业研究报告：应用框架（77页）

行业报告下载 2023年01月07日 06:45 管理员

国际机器人联盟（IFR）根据应用环境将机器人分为工业机器人与服务机器人两大类。其中工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，可分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。根据我国机器人市场现状，中国电子学会则进一步将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。本报告立足于国内机器人产业发展现状，故采用中国电子学会对机器人的分类。以工业机器人为核心的智能制造已成为制造业数字化转型的主要路径。工业机器人可以自动执行工作，通过自身的力量和控制能力实现各种功能。现阶段我国制造企业数字化、智能化转型建设步伐日益加快，有力推动了工业机器人市场的快速发展，预计2016-2023年我国工业机器人销售额CAGR为11.7%。垂直多关节机器人占销量比重最大。工业机器人按照机械结构主要可以分为垂直多关节机器人、平面多关节机器人（SCARA机器人）、协作机器人、DELTA机器人四类。据MIR统计，2020年我国工业机器人销量分布中，垂直多关节机器人占比最大，为63%，其次是SCARA机器人，占比 30%。

工业机器人的下游应用行业中，汽车及零部件、电子行业是工业机器人应用的两大行业，在2020年占比分别为34.7%、23.6%。疫情之下行业表现差异显著，新能源汽车、锂电、光伏、医疗、半导体等新兴行业需求旺盛，拉动市场，但3C及一般工业投资呈现进一步萎缩态势。在非工业市场中新零售、健康理疗、餐饮、教育等领域受疫情影响较大，机器人应用减少。不过也有行业表现较好，如电力巡检、机车巡检、生命科学等细分市场。六大用途，搬运领域产品占比最大。工业机器人按应用领域可划分为搬运、焊接、装配、加工、喷涂、洁净六大用途，其中搬运（含上下料）是工业机器人应用的最大领域。搬运机器人是指将物体由一个加工单元搬运至另一个指定的加工单元的机器人。世界上最早的搬运机器人是由美国发明的，目前国内的搬运机器人大多被应用于仓储系统，物流行业应用较多，例如阿里和京东的仓储搬运机器人。目前最常见的搬运机器人是AGV搬运机器人。