机器人行业报告（87页）

行业报告下载 2023年06月29日 07:50 管理员

推陈出新，工业机器人不断走向多元和成熟。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。按照发展阶段，可以将工业机器人划分为初代工业机器人、第二代工业机器人和现代工业机器人。第一阶段：初代工业机器人，20 世纪 50-60 年代。1954 年，美国发明家乔治·德沃对其可以存储工厂中移动零件逐步数字指令的设备申请了一项专利，标志着第一台可编程机器人的诞生。1958 年，乔治·德沃联合创立了世界上第一家机器人公司 Unimation，该公司于 1959 年制造出第一台工业机器人 Unimate，并在 1961 年将该机器人投入通用汽车工厂生产。

1962 年，美国机械与铸造公司制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为 Verstran。三年后，MIT 首次向人们演示了具有视觉传感器的机器人系统，成为机器人发展第一二阶段的重大过渡性事件。第二阶段：第二代工业机器人，20 世纪 70-90 年代。该阶段机器人在初代机器人的基础上进一步添加视觉、力觉、触觉等感觉系统，许多现在仍广泛使用的工业机器人均在这一阶段被发明。1973 年，德国库卡公司将其使用的 Unimate 机器人研发改造成其第一台产业机器人 Famulus，这是世界上第一台机电驱动的六轴机器人。1975 年，Olivetti 公司开发出直角坐标机器人“西格玛”，它被应用于组装领域。1978 年，美国 Unimation 公司推出通用工业机器人 PUMA 应用于通用汽车装配线，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。1978 年 SCARA 机器人于日本山梨大学，该机器人的特性特别适合于装配工作。1992 年，瑞士 Demaurex 公司出售其第一台应用于包装领域的Delta机器人给罗兰公司用于生产，目前 Delta 机器人广泛应用于包装工业、医疗和制药行业等。

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