传感器:人形机器人感知交互基础,重视技术路线变化及产业进展。人形机器人传感器主要分布于传感系统,常见的类型包括视觉、触觉、听觉传 感器,嗅觉和味觉传感...
2025-04-01 24 智能制造行业报告
现有分拣机系统大部分采用有线连接,布线复杂,仅移动的分拣小车采用 WLAN 无线方式,配合漏波 电缆完成无线信号的部署,而借助高性能的 5G 无线网络替代传统的有线和 WLAN 来构建自动分拣中 心,将极大地简化网络部署,是自动化分拣系统升级的最佳方式。5G 应用于自动化分拣系统,整体有 如下核心需求: 确定性网络性能:自动分拣系统通过 PLC 对各环节进行控制,比如分拣小车以 2 ~ 3 米 / 秒速度滚动, 编码器实时上报小车坐标,PLC 计算并准确发出指令到小车,需要有低时延可靠稳定的无线网络保障。 应用的云化部署:现有多台 PLC 单独部署,控制孤立,希望 PLC 云化部署来实现集中远程的控制; 同时上包台、六面扫读码机、WCS 应用服务器也希望云化部署;希望通过集中、云化的统一部署,降 低部署成本,助力信息化升级,提升分拣效率。
3C 制造车间一般是在一个大型厂房内设置多个功能区,每个功能区部署不同的产线,每条产线按产品 工艺流程完成零部件生产、模块封装(SMT/LCM)、整机装配、产品测试、成品包装等生产环节。 工厂在已实现产线自动化基础上,期望借助 5G 实现机械臂、PLC 的联网及云化,结合区域内多个产 线的数采、AGV 协同上下料、机器视觉应用,进一步向数字化、智能化演进。 典型应用场景如整机自动化装配测试产线,包括多个测试环岛,通过机械臂取放被测件到多套测试夹具 做并行装配 / 测试。其中涉及 PLC 控制机柜、本地运行 MAT(制造自动化测试系统)、MDS(制造 数据应用系统)和位于数据中心的 MES( 制造执行系统 )。新能源汽车时代,用户的用车需求呈现出多元化、个性化、千车千样的升级趋势,竞争也愈加激烈。汽 车制造要满足对柔性的极致需求,引入了工岛的形式,当前存在两大问题: 01. 在工岛之间采用 AGV 做产线物流,运送半成品配件,AGV 密度高。如果采用传统 WIFI 覆盖,容 易出现切换断网、网络拥塞卡顿的问题,影响生产物流效率,严重甚至导致产线停线。
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