工业机器人行业报告（42页）

行业报告下载 2023年08月07日 07:21 管理员

什么是工业机器人？工业机器人是指用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。提高制造业自动化水平，推进智能制造是我国制造业发展方向。我国制造业涉及 31 个大类、179 个中类和 609 个小类，是全球产业门类最齐全、产业体系最完整的制造业。从体量来看我国制造业增加值占全球比重近 30%，连续多年保持世界第一制造大国地位。但我国制造业存在大而不强的问题，在国际分工中总体还处于中低端水平。《中国制造 2025》中提到我国要以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方向，强化工业基础能力，提高综合集成水平促进产业转型升级，实现制造业由大变强的历史跨越。

工业机器人是提高我国制造业自动化水平、推进智能制造的重要一环。工业机器人可代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动，并且具有高精确度、高稳定性、低成本等优势。以工业机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备高效连接而形成的大型自动化柔性生产线，各机器组直接在统一的信息化系统调度下进行工作，生产效率将得以进一步提升，是实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段。按结构划分，工业机器人可以分为多关节机器人、SCARA 机器人、直角坐标机器人、并联机器人和圆柱坐标机器人。多关节机器人相对于其他类型机器人具有更多的关节和自由度，可以实现复杂运动轨迹，更适用于焊接、装配、搬运喷漆、磨抛等工作，因此被广泛使用于汽车、五金、3C 电子、家电等行业。2020 年我国销售机器人 16.56 万台，多关节机器人销量超过 10.9 万台，占总销量的 60%以上。SCARA 机器人销量为约 4.1 万台，直角坐标机器人销量约 1.4 万台。从全球销售额来看，多关节机器人仍为最大市场，2020 年多关节机器人全球销售额约为 237 亿美元。

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