机床工具行业报告：数控机床核心装置（46页）

数控机床使传统机械加工工艺，实现了加工过程自动化的质的变化。其机械结 构特点一般要求：1）结构简单、自动化程度高：一般，若采用旋转电机+滚柱 丝杠进给方案，则主轴箱、进给箱结构相对简单，电机直接连接主轴及滚珠丝 杠；若采用直线电机、电主轴方案，则不需要丝杠、主轴箱。2）广泛采用高 效、无间隙传动装置：数控机床常用的滚柱丝杠副、塑料滑动导轨、静压导 轨、直线导轨等高效执行部件，可有效减小摩擦力，提高传动效率；3）具有适 应无人化、柔性化加工的特殊部件；数控机床往往具有自动换刀装置、动力刀 架、自动排屑装置、自动润滑装置、自动工作台交换装置、自动装卸、自动对 刀、破损检测、立卧转换等，工艺更加复合化，功能集成化；4）对机械结构、 零部件要求高：往往体现在刚度、功率、精度、抗震性。因为数控机床开机时 间长、工作负载增加，但又要求高速、高精度、高效、无人化，因此要求粗精 合一。

数控车床主要包括平床身布局、斜床身布局、立式床身布局几种形式。其中， 平床身布局多用于经济型、普及型数控车床以及数控化改造的车床；斜床身布 局车床，多用于性能要求较高的中、小规格数控车床；立式床身布局多用于大 型或精密数控车床。数控镗铣床、加工中心的布局形式类似，主要有卧式、立 式两种。 数控机床的核心装置也是提高数控机床精度和稳定性的重要因素。具体来看， 机床主要包含结构件、数控系统、伺服驱动系统、传动系统、刀塔刀库、其他 零部件等部分，成本中结构件（铸件、钣金件）、数控系统、伺服驱动系统、传 动系统等占比较高。根据秦川机床公告，其中结构件占总成本的 35%左右，数 控系统占总成本的 22%左右，传动系统占总成本的 20%左右，伺服驱动系统占 总成本的 13%左右。