灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节。机器类人化发展契合现实世界需求, 2025 年进入人形机器人量产元年,且行业需求有望高增。参照中商产业研究院...
2025-04-18 17 智能制造行业报告
根据应用场景的不同需求,才能选择出最为适合的机械传动形式。最主要 需要考虑的是执行系统中驱动力的情况、传导到各关节点之后需要实现的运动 形式/方向/速度、运转工况等核心方面。其他还需考量的有工作传递的功率大 小(齿轮传动>带/链传动>蜗杆传动),传动效率,结构布置与外廓尺寸(传 动尺寸紧凑:齿轮传动、蜗杆传动,传动距离较远:带/链传动),传动部件运 转环境(工作环境恶劣一般用链传动),输出运动的精度,位置结构和尺寸等。 各主要传动形式的特点及应用场景选择如下表。人形机器人的运动性能作为最直观的产品表现,是消费者首要关注的部 分。人形机器人未来的具体应用场景虽尚未明晰,但能够讲人类从枯燥、肮脏 或危险的环境中解放出来的通用型机器人,被许多人视为机器人领域的最终目 标。从装配线上的机械臂,到空中漫游的送货无人机,专用机器人在过去几十 年间彻底改变了各行各业,为人们的生活带来了巨大便利,然而多功能的通用 型机器人依旧不见踪迹。基于此,下游应用场景对于人形机器人产品的设想 中,天然包含了“能够做到像人类一样灵活运动”的潜在需求。事实上,人形 机器人的发展也正向着追求更灵活、更敏捷的运动性能努力,用以替代特定生 产线特定环节的工业机器人普遍是四轴 SCARA 或是六轴机器人,即有 4 个、6 个自由度,特斯拉展示的 Optimus 工程样机身体上有 28 个关节自由度,手部还 有 11 个自由度,而真实的人体光手部就有 27 个自由度,全身自由度超过 200 个,目前的人形机器人在灵活度上还望尘莫及。对于运动敏捷方面,我们看到 例如波士顿动力(Boston Dynamics)的 Atlas 由液压驱动,能够跑酷、360° 后空翻等极限运动,身手敏捷大幅向人类靠近。
标签: 智能制造行业报告
相关文章
灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节。机器类人化发展契合现实世界需求, 2025 年进入人形机器人量产元年,且行业需求有望高增。参照中商产业研究院...
2025-04-18 17 智能制造行业报告
产品供应链重合度高,车端降本经验有望复用于具身智能。目前人形机器人与汽车的部分零部件具备一定技术相通性,二者在感知端的视觉、决 策端的芯片以及执行端的...
2025-04-18 15 智能制造行业报告
2025年将有望成为低空经济从前期规划转向产业落地的元年。前期各地建设的试验场将逐渐投入使用,低空司将解决行业标准统一、技术 发展方向、管理机制协同等...
2025-04-17 30 智能制造行业报告
人形机器人又称仿生机器人,一般认为人形机器人是一种模仿人类外形的机器人,除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点,包含三 大核心技术模块...
2025-04-14 55 智能制造行业报告
人形机器人传感器是什么? 传感器是机器人感知物理世界的窗口,也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传 感器、力传感器等,用于...
2025-04-13 35 智能制造行业报告
最新留言