人形机器人行业报告：丝杠、丝杠设备及传感器（43页）

滚动功能部件是以滚动摩擦为特征，由具有传动、定位、导向、 分度等功能组成的零部件群，主要包括滚珠丝杠副及滚动直线导 轨副。 行星滚柱丝杠是综合性能最优异的丝杠品类。丝杠是一种传动机 构，可实现旋转运动与直线运动的相互转化，目前常见的丝杠品 种包括梯形丝杠、滚珠丝杠与行星滚柱丝杠。梯形丝杠通过滑动 摩擦来传动，价格低，但传动效率等性能较弱，多用于工作要求 低的场景；滚珠丝杠内置滚珠，通过滚珠的滚动摩擦实现传动， 传动精度与传动效率高；行星滚柱丝杠通过滚柱与丝杠、螺母的 螺纹啮合进行传动，承载力强，并兼具强工况适应性、小体积、 长寿命等优势，是综合性能最优异的丝杠品类。丝杠应用范围广阔，机床是最主要场景，人形机器人产业化落地打开丝杠 成长空间。丝杠承担传动、定位的职能，具备一定通用品属性，在机床、 航空航天、汽车等多个领域均有应用，其中机床是最主要且精度要求最高 的应用场景。人形机器人是具身智能的优秀物理载体，有望替代人类从事 危险、重复、无聊的工作，具有广阔的发展前景。特斯拉人形机器人主要 采用执行器对关节进行驱动，其中线性执行器采用反式行星滚柱丝杠方案， 它具有结构紧凑、承载力大等特点。 国内厂商在中低端丝杠市场占据一席之地，但高端丝杠市场仍由海外厂商 主导。国内厂商在丝杠领域的研究显著晚于海外，高端丝杠在产品性能、 生产一致性等方面落后于海外竞手。根据金属加工公众号及《E公司滚柱丝 杠产品营销策略研究》，南京工艺、汉江机床等中国大陆厂商在国内中低 端滚珠丝杠市场占据30%份额，但国内高端滚珠丝杠及行星滚柱丝杠市场仍 由日德等海外厂商主导。