轴承行业报告：机器人轴承、风电轴承（48页）

轴承的主要功能在于减少摩擦、引导旋转以及承受载荷。轴承在机器的运转中发 挥着两大作用：第一，能够减轻旋转的轴与旋转支撑部分之间的摩擦，以此减少 能量的消耗，从而使得旋转更加顺畅；第二，作用在旋转轴与旋转支撑部分之间， 在保护旋转支撑部分的同时，也能将旋转轴保持在正确的位置。 根据轴承运转时产生摩擦力性质的不同，可将轴承分为滑动轴承和滚动轴承。滑 动轴承的运动方式是滑动，起关键作用的是其制作材料，运行时平稳、无噪音， 但起动时阻力相对较大，一般应用于低速重载工况场景。滚动轴承的运动方式则 是滚动，由于滚动体的存在，其更能减轻摩擦，减少旋转能量的消耗，因此应用 更为广泛。根据 Grand View Research，若将轴承分为滚珠轴承、滚子轴承、 滑动轴承和其它轴承，2022 年全球轴承市场中滚珠轴承（滚动轴承的一种）市 场规模（按收入）占比最大，约为 47.37%。从性能的角度来看，滚动轴承在运转性能方面表现更为优秀，其阻尼和功耗均较 小，并且拥有更高的精度；而滑动轴承由于其更大的接触面积和一致性，因此具 备更大的抗高冲击载荷和负载能力，这些优点使得滑动轴承在需要更大的抗振荡 运动损伤的应用中成为首选。 从经济性的角度来看，滑动轴承中应用最广泛的自润滑轴承成本更低，并且相较 于需要润滑的滚动轴承来说，其往往无需或只需要少量的润滑，因此其维护成本 也更低。滑动轴承也称为径向轴承或套筒轴承，具有圆柱形结构并且没有滚动部件，通常 应用在具有旋转或滑动轴部件的机器中。滑动轴承由金属或塑料制成，固定和移 动表面具有滑动摩擦力，并由油膜相隔开，可以使用油或石墨等润滑剂来减少轴 与其旋转的孔之间的摩擦。滑动轴承通常用于滑动、振荡、旋转、摆动和往复运 动。滑动轴承的分类方式：根据工作时轴套和轴颈表面间所呈现摩擦状态的不同，可 将滑动轴承分为流体润滑（摩擦）轴承（如动压轴承、静压轴承）、关节轴承和 自润滑轴承，其中自润滑轴承又分为非完全流体润滑（摩擦）轴承、无润滑（干 摩擦）轴承，比如传统含油轴承、固体润滑轴承等。自润滑轴承是指用自润滑材料制作或在材料中预先加入润滑剂，在工作时可以不 加或长时期不必加润滑剂的滑动轴承。预先加入润滑剂的情形下，随着轴承的运 行，润滑剂会通过滑动层中的孔释放出来，从而润滑轴承表面。根据应用要求（例 如工作温度），润滑剂可以是液体（油）或固体（石墨，MoS2，铅）。