未来全球热管理市场空间广阔。根据 BCC Research《The Market for Thermal Management Technologie...
2025-01-15 110 智能制造行业报告
力觉传感器是感知并度量力的传感器, 六维力传/力矩传感器信息最全、技术壁垒最高。 最常见的是一维、三维和六维力传感器,二维和五维的力觉传感器较少。六维力/力矩传感器, 指的是在指定的直角坐标系内,能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩。 六维力/力矩传感器是维度最高的力觉传感器,它能给出最为全面的力觉信息, 对于机器人产业 链和其它智能装配来说非常重要,同时技术难度和使用难度都比较大。根据优必选的人形机器人参数,其采用了 4 个六维力/力矩传感器,分别应用在人形机器人的手腕、脚踝处,此外鑫 精诚还研发了在灵巧手应用的微型六维力传感器。六维力传/力矩传感器技术壁垒高,ATI 为 全球龙头,国内企业中坤维科技、宇立仪器、鑫精诚、蓝点触控均有一定的技术积淀。GGII 预测到 2030 年,全球人形机器人领域力传感器市场规模将达 328 亿元,其中人形机器人领域 六维力传感器市场规模将达 138 亿元。电子皮肤是一种先进的柔性触觉传感器。电子皮肤高度模拟生物皮肤,轻薄柔软、可拉伸、 甚至可自我修复,并对温度、湿度、硬度、粘度的感知能力,应用在医疗、机器人、可穿戴领 域。Optimus gen-2 手部或集成了柔性触觉传感器,更全面地感知物体和环境,在演示视频中, 机器人展现出了出色的控制能力,可以轻松地操作拿起鸡蛋。MEMS 惯性传感器是将物体运动的加速度、位置和姿态转换为电信号的器件,包括MEMS 加速度计、MEMS 陀螺仪、磁力计和惯性测量单元(IMU)。据 Yole,全球 MEMS 惯性传感器市场规模从 2018 年 28.31 亿美元、31.21 亿颗增长至 2021 年 35.09 亿美元、39.39 亿颗,预计 2027 年增长至 49.43 亿美元、60.60 亿颗;其中,IMU 是主要的 MEMS 惯性传感 器产品,2021 年,IMU、加速度计、陀螺仪、磁力计的占比分别是 52.15%、34.74%、10.66%、 2.45%。目前,人形机器人解决方案仍在持续迭代中,关于 IMU 的使用数量和位置尚无定论, 根据论文“Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots”,在人形机器人放入 5 个 IMU 可以显著改进运动学模型,所获轨迹估计更为准确,并且可以构建相对地面实况几 乎没有失真的高程图;目前,优必选人形机器人采用了 1 个高精度惯性传感器。
标签: 智能制造行业报告
相关文章
未来全球热管理市场空间广阔。根据 BCC Research《The Market for Thermal Management Technologie...
2025-01-15 110 智能制造行业报告
滑雪、滑冰场地数量增长。根据国家体育总局发布的《大众冰雪消费市场研究报告(2023-2024 冰雪季)》, 2023 年全国共用各类冰雪运动场地 28...
2025-01-09 56 智能制造行业报告
2025 年全球机器视觉市场规模有望达千亿,全球市场集中度高。随着工业自动化技 术的不断发展,机器视觉在工业领域的应用越来越多,市场规模不断扩大。据...
2025-01-03 90 智能制造行业报告
市场普遍担忧:美国加关税会导致收入降速或下滑,中国在全球份额下降,关税成本增加或转嫁导致利润率下滑。 与市场共识不同,我们发现加关税对轻工出口企业收入...
2025-01-03 78 智能制造行业报告
国产品牌挖机市场份额显著提升,已超过 80%。根据慧聪工程机械网 数据,2017 年国产品牌市占率达 50.4%,并在之后保持较快提升趋势,2022...
2025-01-02 65 智能制造行业报告
反无人机行业:对低空经济以及军事发展具有关键意义。我国国防建设正处 于转型关键期,装备体系不断调整。传统地面作战和近岸防御装备数量逐渐优化, 远海防卫...
2025-01-01 89 智能制造行业报告
最新留言