执行器技术历经变革:1983年刚性执行器(TSA)实现高精度但结构复杂;1995年弹性执行器(SEA)引入柔性缓冲,牺牲响应速度;2016年准 直驱执...
2025-03-28 20 智能制造行业报告
2025-2030年全球人形机器人丝杠市场规模CAGR有望达到182%。根据特斯拉公开披露,2025年特斯拉人形机器人将实现量 产,我们认为未来在特斯拉optimus引领下,其他企业逐步布局人形机器人领域,全球人形机器人产业化步伐有望加速。根据我们 测算,2025年和2030年全球人形机器人丝杠市场规模分别有望达到1.4亿元和249.5亿元,5年复合增速高达182%。 假设1:2025年特斯拉人形机器人有望量产,假设初期销量增速较快,后续年增速逐步下降,2030年全球人形机器人销量增长至13 0万台。 ü 假设2:根据特斯拉2022AI DAY公开披露数据,假设单台人形机器人配套14个直线关节,每个直线关节对应一个丝杠。 ü 假设3:参考爱采购目前滚珠丝杠销售价格,假设2025年人形机器人单个丝杠价格为2000元,后续随着规模化量产成本持续下降, 2026E-2030E单个丝杠价格同比分别-10%/-8%/-7%/-6%/-5%。国外主要“玩家”:丝杠供应商主要为日资、德资公司。从国外滚珠/滚柱丝杠竞争格局来看,液压龙头博世力士乐、THK、NSK是海 外丝杠产品的重要厂商,日本、欧洲作为精密制造优势地区,其开展精密加工技术研发的时期相对较早,上述企业成立时间较早,加工 技术布局深,技术成熟,产品类型丰富。 国内主要“玩家”:外资厂商占据中高端市场,内资厂商奋起直追。我国在50年代末期开始研究用于程控机床、数控机床的滚珠丝杠副, 发展数十载,国内南京工艺、山东博特等多家企业已拥有高精密丝杠的研发及生产能力,但由于国内布局高精密丝杠领域相较国外较晚, 厂商数量、产品类型和工艺水平和外资厂商仍有较大差距,国内中高端市场仍是外资供应商占据主要份额。近年来,在线控制动、人形 机器人等新技术革命浪潮的引领下,五洲新春、贝斯特、北特科技、恒力液压、新剑传动等多家企业也陆续布局高精密滚珠/滚柱丝杠市 场,国产替代或将加速。
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