未来全球热管理市场空间广阔。根据 BCC Research《The Market for Thermal Management Technologie...
2025-01-15 110 智能制造行业报告
力控制——要求机器人的手臂能够精准地完成如抓取、组装和轻触等细致繁 琐的力控制任务。六维力传感器能够检测并反馈手臂对物体施加的力和扭力并传 输给机器人控制系统,确保“大脑”能够进行准确的调整。 平衡稳定控制——在人形机器人行走时,为了维持稳定性,六维力传感器同 样发挥着关键作用。它能够测量机器人脚部受到的地面反作用力,使控制系统能 够相应地调整机器人的手臂和身体姿态,以保持平衡。 安全防护控制——六维力传感器在安全防护系统中也扮演着重要角色,能够 在机器人执行潜在危险操作或人类靠近时自动触发停止机制,以防止对人员造成 伤害。 此外,人形机器人还可能使用三维力传感器、关节扭矩传感器或一维拉力传 感器,同时有些也会用到触觉传感器、电子皮肤等。多维力传感器的组合使用是 指,人形机器人应用上同时使用三维力传感器、关节扭矩传感器或一维拉力传感 器,以满足不同的控制需求。如特斯拉 Optimus 目前在各类执行器中均有应用一 维或关节扭矩传感器,未来可能还会在脚趾部位增加一维力传感器,获取更多点 信息,以便适应更加复杂的地面场景。除了力传感器,人形机器人还可能集成触 觉传感器和电子皮肤,以提供更全面的环境感知能力。
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