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2026-05-12 18 智能制造行业报告
六维力传感器适用于力作用点随机并对测量精度要求较高的场景,适合在人 形机器人和协作机器人中应用。人形机器人产品加快迭代成熟,有望拉动六 维力传感器市场空间。2023年12月特斯拉发布的Optimus Gen2已能完成单 腿瑜伽等复杂动作。2023年国产人形机器人领军企业优必选推出工业版人形 机器人Walker S,可在工商业领域精密作业。根据MIR睿工业数据,2023年 中国六维力传感器市场规模为2.35亿元,同比增长14.3%,并预计在2026- 2030年,人形机器人的规模量产将显著增加六维力传感器需求,并推动生产 成本降低,市场有望迎来快速扩容期。 人形机器人商业图景远大,推动六维力传感器市场加快增长 以Optimus为例,约需要14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感 器,在人形机器人的腕部和踝部均需配备一个六维力传感器。考虑到人形机 器人产品成熟度的快速提升,我们假设2025年人形机器人正式商业化,并出 货1万套,并在2026/2027年销量达5/10万套。同时基于人形机器人对零部 件降本的要求,且六维力传感器规模放量降低生产成本情况下,假设2025- 2027年六维力传感器价格由2万元/个降至1万元/个。则测算下若人形机器人 出货量达到10万套,能提供约40亿元的六维力传感器市场增量。

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