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2025-04-18 18 智能制造行业报告
Optimus量产进度提前,最快2027年可生产百万台。马斯克CES采访中表示,Optimus将是有史以来最大的产品。如果一切进展顺利,特斯拉的目 标是今年制造数千台Optimus人形机器人,2026年的产量将增加10倍,然后在下一年再次扩产10倍,2027年机器人产量有望达到100w台。2024年 10月,北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地,12月,新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建 设用地正式过审,标志着丝杠赛道领先企业正式进入产能建设阶段。 精加工是丝杠性能决定性因素,磨削是丝杠精加工核心工艺 行星滚柱丝杠最大加工难点在于内螺纹,磨削是加工高精度内螺纹唯一行之有效的方式。在进行反向式行星滚柱丝杠螺母这种大长径比内螺纹磨削 时,砂轮磨杆呈细长悬臂状态,极易发生由砂轮磨杆弱刚度特性引起的颤振问题,严重影响加工精度和加工效率。大螺旋角磨削工件十分困难,对 厂商加工技术、磨床要求很高,并且需要在专用磨床上进行。 磨削是主要螺纹加工工艺,螺纹磨床占据丝杠设备半壁江山 丝杠加工需要专用设备,国外磨床进口难度大、交付周期长。我国在高档数控机床行业面临“卡脖子”的难题,数控磨床核心部件主要包括数控系 统、主轴、丝杆、线轨等,目前国内各核心部件技术距离国际水平存在一定差距。欧洲、日本是高端磨床主要产地,对中国采取出口限制措施。目 前国产丝杠螺纹磨床精度已跟上,且设备价格较国外低很多,机器人量产阶段国产设备才能满足大规模磨床需求。根据秦川机床滚动功能部件扩产 项目的规划,5亿丝杠产值所对应的设备投资额为1.56亿元,其中,磨床的采购约占项目设备投资的48%,旋风铣、测试仪器和其他机床约占52%。 根据我们测算,人形机器人产量为十万/百万/千万台时,对应内螺纹磨床市场空间为10/96/959亿元,外螺纹磨床市场空间为5/48/479亿元。
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