磁性材料行业报告：稀土永磁机器人关节制造的核心材料（18页）

行业报告下载 2025年05月06日 08:54 管理员

工业机器人增长稳定，为人形机器人奠定基础。国际机器人联合会（IFR）预计，2024-2027 年全球工业机器人新增装机增长 0%、2.6%、 3.6%、4.7%，分别达到 54.1、55.5、57.5、60.2 万台。全球人形机器人整机制造领域蓬勃发展，2025 或为人形机器人量产元年。多家机器人厂商规划未来量产时间点，例如特斯拉形成了月度 2025 年千台，2026 年万台，2027 年十万台量级的规划，1X 规划 2028 全年达到百万量级。据高工机器人，预计 2024 年全球人形机器人市场规模为 10.17 亿美元，到 2030 年全球人形机器人市场规模将达到 150 亿美元，2024-2030 年 CAGR 将超过 56%，全球人形机器人销量将从 1.19 万台增长至 60.57 万台。稀土永磁：机器人关节制造的核心材料，磁材+组件有望打开百亿级赛道人形机器人关节部分整体成本占比 60%以上，主要包括旋转关节、直线关节以及灵巧手。以特斯拉 optimus Gen2 为例，每台包含 16 个旋转执行器（占比 22%），14 个线性执行器（占比 21.5%），以及 2 个灵巧手（占比 17.5%）。每个旋转执行器和线性执行器配备 1 个无框电机，每个灵巧手配备 6 个空心杯电机，一共需要 30 个无框电机和 12 个空心杯电机。经测算，预计 2025-2027 年电机转子市场规模 2.03、 3.58、5.73 亿美元，永磁材料市场规模 1.22、2.15、3.44 亿元。远期若机器人销量达到 100 万台时，假设每台成本均价降至 2 万美金，转子市场规模达到 20 亿美元，对应永磁材料市场规模 12 亿美元，钕铁硼需求量有望达到 3500 吨。