机器人传感器行业报告：人形机器人与外界互动核心零部件（31页）

行业报告下载 2025年05月17日 08:45 管理员

控的基本原理在于通过传感器实时检测机器人与环境之间的接触力或力矩，并将测量到的力信号反馈给控制系统，作为控制算法的输入。根据预设的控制策略（如阻抗控制、混合控制），系统调整机器人的运动轨迹或输出力，以实现对接触力的精确调节。最终，通过执行器（如电机或液压系统）实现机器人的运动调整，确保其与环境之间的相互作用力符合预期。这一过程涵盖了力感知、力反馈、力调节和运动执行四个关键环节，使机器人能够适应复杂、动态的工作环境，并完成高精度、高灵活性的操作任务。在现代机器人技术中，力控（Force Control）是实现机器人精确运动和执行复杂任务的核心技术之一。与传统的基于位置控制的机器人运动方式不同，力控通过感知和调节机器人与环境之间的相互作用力，使机器人能够适应复杂、动态的工作环境，并完成高精度、高灵活性的操作任务。力控技术的应用范围广泛，涵盖了工业装配、医疗手术、人机交互、服务机器人等多个领域。