控的基本原理在于通过传感器实时检测机器人与环境之间的接触力或 力矩,并将测量到的力信号反馈给控制系统,作为控制算法的输入。根据预设 的控制策略(如阻抗...
2025-05-17 18 智能制造行业报告
近年来高技术制造业凸显发展动力,带动产业结构不断升级。根 据国家税务总局增值税发票数据显示,2024 年制造业企业销售收入 较全国总体增速快2.2个百分点。其中装备制造业、数字产品制造业、 高技术制造业销售收入分别同比增长 6.2%、8.3%和 9%,特别是智能 设备制造、通讯及雷达设备制造同比分别增长 10.1%和 19%,反映制 造业向高端化、智能化推进。2024 年 1-7 月智能设备制造业中可穿戴 智能设备、智能无人飞行器、智能车载设备、服务消费机器人、工业 机器人等制造行业销售收入大幅增长,同比分别增长 47.1%、23.2%、 21.2%、14.4% 和 11.7%。高铁车组、海洋工程装备、航天器及运载 火箭等大国重器制造业增速均超 20%。2024 年 10 月至 2025 年 2 月 制造业销售收入同比增长 3.6%。其中,装备制造业销售收入同比增 长 8.7%,特别是铁路船舶航空航天设备制造业销售收入同比增长 9.3%;高技术制造业销售收入同比增长 9%。
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