数据:与大语言模型可在互联网爬取海量文字数据用于训练不同,端到端智驾系统训练需要的视频数据获取成 本和难度较高。对于高阶智驾功能来说,影响训练数据的重...
2025-06-05 39 智能制造行业报告
人形机器人系统构成包括感知系统(传感器)、控制系统(底层算法模 型)、执行系统(执行器)。据前瞻产业研究院所著的《2025 人形机器人产 业发展蓝皮书》,人形机器人硬件主要包括线性执行器、旋转执行器、灵巧 手、感知系统,软件主要包括底层算法模型。线性执行器主要零部件为增量 式编码器等,旋转执行器主要零部件为谐波减速器、无框力矩电机等,灵巧 手主要零部件为行星减速器等,感知系统主要零部件为视觉传感器等。现阶 段,人形机器人硬件、软件层面仍存在一定的技术挑战,从而影响人形机器 人的量产进程。人形机器人可按结构化任务完成度、泛化能力强弱划分为 5 个能力等 级。据中国信通院《人形机器人产业发展研究报告(2024 年)》,从功能实 现上,人形机器人可分为 5 个能力等级。第一级(Lv1)是基础能力实现, 指人形机器人具备稳定的走、跑、跳功能和初步的交互能力。第二级(Lv2) 是初级智能实现,本阶段人形机器人可实 现特定场景下的特定功能,结构 化任务,泛化能力较弱。第三级(Lv3)是场景智能实现,本阶段人形机器 人在特定场景下能够完成大部分非结构化任务,具备一定泛化能力。第四级 (Lv4)是多场景适配,本阶段人形机器人能够在多个场景完成大部分非结 构化的任务,且不少于 3 个场景。第五级(Lv5)是全面智能实现,本阶段 人形机器人能够实现真正的具身智能,通过简单的学习即可完成各类任务。
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