人形机器人行业报告：NVIDIA“大脑”能力齐备具身智能（43页）

行业报告下载 2025年07月10日 07:18 管理员

NVIDIA 侧重开发平台和工具，打造底层开发生态。NVIDIA2014 年起布局智能机器人领域，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开，主攻机器人“大脑”，向机器人公司提供主控芯片（Jetson Thor）、仿真训练平台（Isaac Lab）和工具(GR00T 模型)，帮助开发人员构建、部署和管理机器人，打造机器人底层开发生态，自上而下入注机器人设计。方案：三计算机解决方案机器人的开发框架。黄仁勋表示每家机器人公司都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX（集 NVIDIA 软件&硬件专长）、 AGX（机器人和嵌入式边缘 AI 应用平台）、Omniverse with Cosmos（基于 AI 驱动的系统），以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA 的人形机器人通用模型 GR00T 主要依托计算平台 Jetson Thor 提供算力、并基于 Omniverse 的 Isaac Lab 仿真训练平台进行训练，最终实现人形机器人仅通过自然语言指令即可完成与真实世界的交互。平台：Isaac Lab 平台机器人开发的加速器。Isaac Lab 平台由 NVIDIA CUDA 加速库（Isaac ROS）、应用框架（Isaac Lab 2.0）和 AI 模型（Isaac Manipulator 及 Isaac Perceptor）组成，可利用人工智能和合成数据技术，将数百次或数千次人类演示转化为数百万次合成动作，为人形机器人提供了四项关键技术支持：机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor 机器人计算平台。可应用于工业机械臂、自主移动机器人、AI 机器人领域，具备真实模拟、多应用模块化体系结构、无缝连接和互操作性等优势。