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人形机器人行业报告:NVIDIA“大脑”能力齐备具身智能(43页)

行业报告下载 2025年07月10日 07:18 管理员

NVIDIA 侧重开发平台和工具,打造底层开发生态。NVIDIA2014 年起布局 智能机器人领域,主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开,主 攻机器人“大脑”,向机器人公司提供主控芯片(Jetson Thor)、仿真训练平台 (Isaac Lab)和工具(GR00T 模型),帮助开发人员构建、部署和管理机器人,打 造机器人底层开发生态,自上而下入注机器人设计。 方案:三计算机解决方案 机器人的开发框架。黄仁勋表示每家机器人公司 都必须构建三台计算机协同的解决方案:DGX(集 NVIDIA 软件&硬件专长)、 AGX(机器人和嵌入式边缘 AI 应用平台)、Omniverse with Cosmos(基于 AI 驱动的系统),以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA 的人形机器人 通用模型 GR00T 主要依托计算平台 Jetson Thor 提供算力、并基于 Omniverse 的 Isaac Lab 仿真训练平台进行训练,最终实现人形机器人仅通过自然语言指令 即可完成与真实世界的交互。 平台:Isaac Lab 平台 机器人开发的加速器。Isaac Lab 平台由 NVIDIA  CUDA 加速库(Isaac ROS)、应用框架(Isaac Lab 2.0)和 AI 模型(Isaac  Manipulator 及 Isaac Perceptor)组成,可利用人工智能和合成数据技术,将 数百次或数千次人类演示转化为数百万次合成动作,为人形机器人提供了四项关 键技术支持:机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor 机器人计算平台。可 应用于工业机械臂、自主移动机器人、AI 机器人领域,具备真实模拟、多应用模 块化体系结构、无缝连接和互操作性等优势。

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标签: 智能制造行业报告

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