汽车智驾行业的思考与梳理报告：Robotaxi加速落地（34页）

行业报告下载 2025年07月30日 08:04 管理员

我们判断，L4与L2+相比的差异点主要包括：1）责任界定：L4无人驾驶系统无需驾驶员接管、主要事故责任由车企/运营厂商负责（vs. L2+仅为辅助驾驶，驾驶员需全程手握方向盘且为事故第一责任人）；2）运营区域： L4主要针对特定区域、指定上下车的无人驾驶（vs. L2+可以在任意路段/区域行驶）；3）牌照：现阶段L4无人驾驶车辆上路牌照主要分为测试、免费运营、商业运营三大类，每一类又按主副驾是否有人细分为12个等级（vs. L2+无需特殊牌照即可上路）。我们分析，1）L2+定位于辅助驾驶（驾驶员需全程手握方向盘）、L4定位于无人驾驶（可摒弃车内安全员）。 L4的核心突破点在于如何处理长尾场景（系统自动处理 vs. L2+司机兜底），预计两者之间存在着基于理念与方法论的巨大变革。2）预计L4或以强化学习为主（vs. L2+以模仿学习为主）；其中，为满足全场景覆盖+系统自动处理的安全性，L4对数据的要求（极端天气+极小概率事件的长尾场景覆盖，世界大模型）、算法的要求（感知+决策+执行算法）、算力+带宽的要求（车端/云端算力）均在大幅增加。 我们判断，1）L4无人驾驶能否落地的最大挑战在于长尾场景处理。2）鉴于模仿学习中获取的数据或呈正态分布且成本高+效率低，预计强化学习+世界大模型或为实现L4无人驾驶技术落地的核心方法论。