人形机器人行业报告：轻量化、PEEK材料（58页）

行业报告下载 2025年08月20日 08:54 管理员

人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水的关键发展阶段。历经多年发展及技术迭代，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，人形机器人已进入智能化发展阶段。在国家相关政策的引导下，各地纷纷出台支持人形机器人发展的政策文件，制定了发展路径及相应保障措施，以推动人形机器人产业创新发展，实现产业聚集，抢占人形机器人产业化机遇。国内机器人市场规模有望在 2045 年后达 10 万亿元级，不断上升的市场空间也将触发相关材料的需求增长。本报告将从轻量化材料、灵巧手相关材料、电子皮肤相关材料等与机器人制造、性能提升相关性极强的材料出发，深度剖析新材料方向的投资机会。轻量化：PEEK 材料系人形机器人的重要组成部分，DFBP 为 PEEK 核心原料，需求有望受益于行业空间增长而迅速扩张。PEEK 较低的密度有助于减轻机器人重量，提高机器人的灵活性与性能，并减少机器人的能耗。此外，由于具备耐高温、高强度、耐磨、低吸水率及高介电强度的特性，使得 PEEK 适用于从骨架结构到传动齿轮，再到滑轨和轴承等需要承受高机械应力与磨损的关键部件。同时，PEEK 材料低吸水率和低摩擦系数使得它在传感器外壳和电线保护管等需长期稳定运行的组件制造上非常有优势。PEEK 的强适用性确保 PEEK 制造的机器人在各种复杂的应用环境中提供卓越的表现。灵巧手：UHMWPE 纤维是主流腱绳材料。超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE 纤维）是目前工业化高性能纤维材料中比强度和比模量最高的纤维，其断裂伸长率高于碳纤维和芳纶，柔韧性好，在高应变率和低温下力学性能仍然良好，抗冲击能力优于碳纤维、芳纶等，具有质量轻、模量高、耐磨损、柔韧性好等优异功能可以应用为人形机器人灵巧手腱绳材料。电子皮肤：材料选择和结构设计是性能实现的关键。常见的电子皮肤主要由柔性基体和导电填料两部分组成。选取合适的柔性基体，可赋予电子皮肤基本的柔韧性；其次将导电填料和柔性基体复合，可在保障电子皮肤柔性的基础上，提供电子皮肤优异的电传感性能。