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2025-09-01 42 智能制造行业报告
减速器可平衡电机“高转速低扭矩”与关节“低转速高扭矩” 的矛盾。通过减速器可以将电机 的低扭矩放大为高扭矩以满足负载驱动需求。这是因为在人形机器人中,伺服电机为追求小型 化和快速响应,通常输出高转速低扭矩,而机器人执行末端如机械臂关节、夹持器等负载需要 低转速高扭矩来驱动手臂运动或抓取重物。 可保证运动控制的高精度与稳定性,在要求高精度的场景中不可或缺。人形机器人的运动精度 直接影响任务完成质量,例如抓取细小物体、行走时的步幅控制和平衡调整等,均依赖传动系 统的精度。而电机输出转速存在微小波动,直接传递到末端会放大运动误差,因此需要减速器 通过多级啮合与齿轮设计来平滑电机的转速波动,使末端运动更稳定,控制误差。从产量来看,我国减速器从2019年的852万台增长至2023年的1470万台,连续五年产量稳定增 长。我国减速器企业工艺水平不断提升、生产规模日益扩大,国产减速器供应能力日益提升, 产业规模稳步扩张。 从市场规模来看,2024年中国减速器行业市场规模约1448亿元,较上年增长4.4%,近五年来同 比增长率维持在4%~5%,市场增长态势稳健。得益于我国工业化进程的推动,下游工业机器 人、半导体设备、机床等市场需求的不断增长。
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