机器人电机行业报告：谐波磁场电机（33页）

行业报告下载 2025年09月20日 08:46 管理员

机器人电机高温高扭需求迫切：高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性是电机的核心能力指标。机器人在各种复杂环境中完成搬运、抓取、行走等任务，需要较大的力矩来驱动，如智元远征A2 Max机器人关节峰值扭矩达450Nm。而受限于机器人尺寸较小，关节电机则需要拥有单位密度下较高的转矩输出能力。在工业机械臂、手术机器人等需要完成精密操作的机器人系统中，关节电机对低齿槽转矩的要求很高。在诸如腿足关节等与环境频繁交互的关节中，电机常处于周期性的短时高过载工况，峰值转矩需求高达额定转矩需求的 5-10 倍。同时当电机处于过载工况时，绕组具有极高的损耗密度，短时内会产生巨大的热量。因此，高性能机器人关节电机需要拥有良好耐高温和散热属性。 1、谐波磁场电机迎曙光：打破传统电机磁路设计桎梏，高功密下体积减小+扭矩提升。谐波磁场磁路设计源自“磁场调制效应”，打破传统电机励磁和电枢单元的极对数必须相等的限制。基于该效应下，磁场调制电机在外特性上与机械减速齿轮箱类似，转矩新增放大系数“极比”，从而可在相同材料选型和散热条件下大幅提升电机转矩密度。目前谐波磁场技术产学研结合不断加速，工业及机器人场景实现落地。东南大学团队与南京某公司共同开发了基于谐波磁场原理的直驱式锻压伺服电机。与传统设计方案相比，新电机转矩密度提高了 34%，转矩脉动仅为 0.35%。国内某龙头电机公司已发布一系列谐波磁场专利，谐波磁场相关技术实现产业化落地。在保持功率密度不变的情况下，谐波磁场磁路设计将电机体积缩小一半，实现功率密度的跃迁，有望持续打开工业及人形机器人应用空间。