人形机器人行业报告：人形机器人量产元年，丝杠国产化进程（38页）

行业报告下载 2025年12月01日 07:57 管理员

据2025年徐程浩等著《人形机器人技术与产业发展研究》，人形机器人核心构造有线性执行器、旋转执行器和灵巧手。这三大执行器约占人形机器人零部件的73%。执行器的精密运作依赖于高精度零件，包括丝杠、电机、减速器、传感器、轴承等。据《2024人形机器人产业链白皮书》，按价值量排序，2023年人形机器人零部件中丝杠的价值量较高，约占零部件价值量19%。丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的机械部件。据高工咨询著《2024中国人形机器人产业发展蓝皮书》，按摩擦特性，丝杠主要分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三大类，其中滚动丝杠在人形机器人领域适配性更高，包含滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。滚珠丝杆由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，通过滚珠在螺纹带上滚动，将旋转运动转化为线性运动，具备高精度、可逆性和高效率的特点。行星滚柱丝杠其由行星架、内齿圈、螺母、滚柱、丝杠等组成，通过在主丝杠周围布置若干行星螺纹滚柱，大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面，在具备较高精度和传动效率的基础上，具有高承载、高可靠性等优点。