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2026-01-16 47 智能制造行业报告
电机是实现电能向机械能转换的枢纽,人形机器人电机主要采用无框力矩电机及空心杯电机。作为人形机器人核心零部件 之一,电机性能直接影响人形机器人运动能力、灵活性、稳定性和能效等多方面的表现。从特斯拉Optimus、宇树H1/G1 等多款人形机器人关节核心参数看,电机动力输出、能效优化诉求突出,高性能电机是目前关节迭代的关键,为人形机器 人从实验室走向规模化应用奠定基础。

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